[发明专利]一种双电机制动能量回收控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种双电机制动能量回收控制方法及装置，该方法包括：计算当前状态的制动需求功率；将当前状态的制动需求功率与两个电机的峰值功率进行比较，其中第一电机的峰值功率大于第二电机的峰值功率；若当前状态的制动需求功率小于第二电机的峰值功率，根据当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩，分别计算第一电机输出当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率以及第二电机输出当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率；对两个制动效率进行比较，并控制较高的制动效率所对应的电机进行制动能量回收。本发明通过计算电机对应的制动效率，此时采用制动效率较高的电机进行制动能量回收，有效提高了能量回收的效率。

技术领域

本发明涉及一种双电机制动能量回收控制方法及装置，属于电动汽车技术领域。

背景技术

纯电动车辆在制动过程中，有电制动和气/液制动两种并存方式，随制动踏板的开度进行电制动、电制动+气/液制动模式输出。在电制动过程中，电制动扭矩随制动踏板的开度和车速，经整车控制策略计算后，由电机输出制动扭矩。电制动可产生电能，高效的回收对车辆的经济性有较大的改善。

常规的双电机系统，在不使用变速箱装置的结构中，为满足整车动力性要求，电机在设计时有较多的功率冗余，单个电机即可满足在制动时的整车电制动回收。在使用变速箱装置的动力系统结构中，动力性通过减速器、变速箱、行星排等变速装置和双电机共同实现，单个电机具有功率小、可独立工作等特点。此类动力系统，在高车速工况下制动功率大，需使用双电机进行制动回收，中低车速工况下制动功率较小，可使用双电机或单电机进行制动回收。中低速工况的制动回收，由于双电机本身效率较低，再加上减速器、变速箱、行星排等变速装置传动损失，使用双电机制动回收会有较多损失导致回收少，若使用单电机进行回收，部分工况制动功率太大，超过电机承受能力，较难确定是单电机回收还是双电机制动回收。针对此类问题，急需开发出一种与工况实时匹配的制动控制回收方法，同时提高低车速工况下制动能量回收能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种双电机制动能量回收控制方法及装置，用于解决中低速工况下如何确定制动能量回收方式的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双电机制动能量回收控制方法，步骤如下：

实时检测加速踏板开度，计算当前状态的制动需求功率；

将当前状态的制动需求功率与第一电机的峰值功率和第二电机的峰值功率进行比较，其中第一电机的峰值功率大于第二电机的峰值功率；

若当前状态的制动需求功率小于第二电机的峰值功率，根据当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩，分别计算第一电机输出所述当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率以及第二电机输出所述当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩的制动效率；

对两个制动效率进行比较，并控制较高的制动效率所对应的电机进行制动能量回收。

进一步的，若当前状态的制动需求功率小于第一电机的峰值功率且大于第二电机的峰值功率，则控制第一电机进行制动能量回收。

进一步的，若当前状态的制动需求功率大于第一电机的峰值功率，则控制第一电机和第二电机同时进行制动能量回收。

进一步的，根据当前输出轴转速和对应的最大制动扭矩以及电机对应的传动比，计算出该电机对应的转速和制动扭矩，并根据该电机对应的转速和制动扭矩，得到该电机对应的制动效率。

进一步的，根据电机标定的转速-制动扭矩-制动效率图，得到电机对应的制动效率。

进一步的，根据输出轴转速-制动踏板开度-制动扭矩曲线，计算当前状态的制动需求功率。

本发明还提供了一种双电机制动能量回收控制装置，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令以实现如下方法：