[发明专利]一种分体式机器人在审
| 申请号： | 201810129802.0 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108372497A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 薛军 | 申请（专利权）人： | 佛山薛子企业服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定装置 电磁铁 限位片 分体连接 副机体 主机体 分体式 连接头 弹簧 镶嵌 控制电磁铁 弹簧组成 顶端连接 供电状态 金属材质 两端设置 内部设置 人本发明 左右两侧 连接链 底端 底面 吸附 断电 机器人 | ||
1.一种分体式机器人，其结构包括主机体（1）、副机体（9）和分体连接链（6），其特征在于：所述主机体（1）和副机体（9）之间通过分体连接链（6）进行连接，所述主机体（1）的右侧以及副机体（9）的左右两侧中部均设置了固定装置（10）；
所述固定装置（10）通过限位片（14）、电磁铁（15）和弹簧（13）组成，所述限位片（14）为扇形，所述限位片（14）呈环形均匀分布，且所述限位片（14）的底面中部与弹簧（13）的顶端连接，所述弹簧（13）的底端与电磁铁（15）固定连接，所述固定装置（10）的内部设置了镶嵌仓（16），所述分体连接链（6）的两端设置了连接头（12），所述连接头（12）采用了金属材质。
2.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述主机体（1）的底面前部设置了导向轮（3），所述主机体（1）的底面右侧以及副机体（9）的底面均设置了辅动轮（4）。
3.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述主机体（1）的内底部两侧设置了驱动装置（2），且所述驱动装置（2）分别连接导向轮（3）和辅动轮（4）。
4.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述主机体（1）的内底面中部设置了主机蓄电池（11），所述主机蓄电池（11）通过导线连接控制器（5），所述副机体（9）的内部设置了副机蓄电池（8）。
5.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述控制器（5）设置在所述主机体（1）的顶部，且所述控制器（5）通过导线连接所述驱动装置（2）和固定装置（10）。
6.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述副机蓄电池（8）的顶部设置了副机控制板（7），所述副机控制板（7）通过导线连接所述副机蓄电池（8）和固定装置（10）。
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