[发明专利]一种分体式机器人

说明书

本发明公开了一种分体式机器人，其结构包括主机体、副机体和分体连接链，所述主机体和副机体之间通过分体连接链进行连接，所述主机体的右侧以及副机体的左右两侧中部均设置了固定装置；所述固定装置通过限位片、电磁铁和弹簧组成，所述限位片为扇形，所述限位片呈环形均匀分布，且所述限位片的底面中部与弹簧的顶端连接，所述弹簧的底端与电磁铁固定连接，所述固定装置的内部设置了镶嵌仓，所述分体连接链的两端设置了连接头，所述连接头采用了金属材质。连接链通过镶嵌的方式与固定装置连接后并通过电磁铁来将其吸附，使其牢牢的固定在固定装置内，通过控制电磁铁的供电状态，只需要将电磁铁断电即可，使用方便，结构简单。

技术领域

本发明是一种分体式机器人，属于分体式机器人技术领域。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。但是在某些工作环境中，由工作区间或者工作内容的特殊性，限制了现有的分体式机器人的工作开展，且现有的分体式机器人在进行连接的时候不够稳定，分体式机器人连接够不能够实现随时断开的功能。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的一种分体式机器人，其结构包括主机体、副机体和分体连接链，所述主机体和副机体之间通过分体连接链进行连接，所述主机体的右侧以及副机体的左右两侧中部均设置了固定装置；所述固定装置通过限位片、电磁铁和弹簧组成，所述限位片为扇形，所述限位片呈环形均匀分布，且所述限位片的底面中部与弹簧的顶端连接，所述弹簧的底端与电磁铁固定连接，所述固定装置的内部设置了镶嵌仓，所述分体连接链的两端设置了连接头，所述连接头采用了金属材质。

进一步地，所述主机体的底面前部设置了导向轮，所述主机体的底面右侧以及副机体的底面均设置了辅动轮。

进一步地，所述主机体的内底部两侧设置了驱动装置，且所述驱动装置分别连接导向轮和辅动轮。

进一步地，所述主机体的内底面中部设置了主机蓄电池，所述主机蓄电池通过导线连接控制器，所述副机体的内部设置了副机蓄电池。

进一步地，所述控制器设置在所述主机体的顶部，且所述控制器通过导线连接所述驱动装置和固定装置。

进一步地，所述副机蓄电池的顶部设置了副机控制板，所述副机控制板通过导线连接所述副机蓄电池和固定装置。

本发明的一种分体式机器人，有益效果如下：

该分体式机器人通过连接链进行连接，在主机和副机的两侧设置了固定装置，连接链通过镶嵌的方式与固定装置连接后并通过电磁铁来将其吸附，使其牢牢的固定在固定装置内，通过控制电磁铁的供电状态，只需要将电磁铁断电即可，使用方便，结构简单。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的一种分体式机器人的结构示意图。

图2为本发明的一种分体式机器人的固定装置的正视图。

图3为本发明的一种分体式机器人的固定装置的侧视结构图。

图4为本发明的一种分体式机器人的分体连接链的结构示意图。

图中：主机体1，驱动装置2，导向轮3，辅动轮4，控制器5，分体连接链6，副机控制板7，副机蓄电池8，副机体9，固定装置10，主机蓄电池11，连接头12，弹簧13，限位片14，电磁铁15，镶嵌仓16。

具体实施方式