[发明专利]小型无人机水上迫降平台及迫降方法

权利要求书

1.小型无人机水上迫降平台，其特征是：包括动力推进装置、浮体(2)、支承框架(3)、下柔性卸能层(4)、上柔性卸能层(5)、缓冲气囊(6)、摄像头(7)、控制电路板(8)及远程操控装置(9)；

动力推进装置整体设在浮体(2)下端，其为浮体(2)在水面上的移动提供动力支持；

支承框架(3)设在浮体(2)上端；

下柔性泄能层(4)设在浮体(2)与支承框架(3)之间，其在上端与支承框架(3)粘接固定，在下端与浮体(2)粘接固定；

上柔性泄能层(5)设在支承框架(3)上端，并与支承框架(3)的外边沿粘接固定；

缓冲气囊(6)设在支承框架(3)内，并位于上柔性泄能层(5)的下端；

摄像头(7)均直接或间接安装在浮体(7)上，并朝向正上方天空；

控制电路板(8)与动力推进装置和摄像头(7)电连接，其上设有用于接收指令和发送数据的数据收发模块(81)、用于定位自身位置的定位模块(82)及用于处理接收到的指令的信息处理模块(83)；

远程操控装置(9)包括信息收发模块(91)、用于显示浮体位置的显示模块(92)、用于处理数据的数据处理模块(93)及用于输入指令的输入模块(94)；远程操控装置(9)的信息收发模块(91)与控制电路板(8)的数据收发模块(81)通信方式连接；

动力推进装置包括主螺旋桨(11)、左螺旋桨(12)、右螺旋桨(13)、主电机(14)、左电机(15)、右电机(16)、主变速箱(17)、左变速箱(18)及右变速箱(19)；主电机(14)通过主变速箱(17)与主螺旋桨(11)关联，左电机(15)通过左变速箱(18)与左螺旋桨(12)关联，右电机(16)通过右变速箱(19)与右螺旋桨(13)关联；主螺旋桨(11)、左螺旋桨(12)及右螺旋桨(13)均位于浮体(2)下端，且左、右螺旋桨(12、13)分别位于主螺旋桨(11)的两侧，左、右螺旋桨(12、13)的旋转中心轴线与主螺旋桨(11)的旋转中心轴线所成的夹角均为45°；主电机(14)、左电机(15)、右电机(16)、主变速箱(17)、左变速箱(18)及右变速箱(19)均固定安装在浮体(2)下端面上。

2.如权利要求1所述的小型无人机水上迫降平台，其特征是：主变速箱(17)为二级行星齿轮增速器，其包括套壳A(170)、一级增速机构(171)和二级增速机构(172)，一级增速机构(171)和二级增速机构(172)均安装在套壳A(170)内，一级增速机构(171)的动力输入件通过联轴器与主电机(14)的机轴连接，一级增速机构(171)的动力输出件与二级增速机构(172)的动力输入件关联，二级增速机构(172)的动力输出件与主螺旋桨(11)关联，以驱动主螺旋桨(11)转动；

如权利要求2所述的小型无人机水上迫降平台，其特征是：左变速箱(18)和右变速箱(19)为一级行星齿轮增速器。

3.一种小型无人机水上迫降方法，应用于小型无人机水上迫降平台，其特征是：包括如下步骤：

S01，通过远程操控装置(9)的输入模块(94)输入指令，指令通过数据处理模块(93)处理后，通过信息收发模块(91)发送至小型无人机水上迫降平台的数据收发模块(81)，数据收发模块(81)随即将收到的指令发送至信息处理模块(83)，信息处理模块(83)处理指令后控制动力推进装置产生动作，使小型无人机水上迫降平台自行驶往目标水域；

S02，在小型无人机水上迫降平台附近有小型无人机需要降落时，通过远程操控装置(9)启动摄像头(7)，摄像头(7)将拍摄的视频影像通过数据收发模块(81)发送至远程操控装置(9)，远程操控装置(9)通过显示模块(92)实时显示小型无人机水上迫降平台上方天空景象，便于操作者调控小型无人机水上迫降平台的位置，使其正对需要迫降的小型无人机。