[发明专利]小型无人机水上迫降平台及迫降方法

说明书

小型无人机水上迫降平台，属于无人机辅助装置领域，其包括动力推进装置、浮体、支承框架、下柔性卸能层、上柔性卸能层、缓冲气囊、摄像头、控制电路板及远程操控装置；动力推进装置整体设在浮体下端，其为浮体在水面上的移动提供动力支持；控制电路板上设有用于接收指令和发送数据的数据收发模块、用于定位自身位置的定位模块及用于处理接收到的指令的信息处理模块；远程操控装置包括信息收发模块、显示模块、数据处理模块及输入模块；远程操控装置的信息收发模块与控制电路板的数据收发模块通信方式连接。本发明提供了一种可供小型无人机在水面上临时迫降的平台，并可将停于其上的小型无人机运载至岸边回收，扩大了小型无人机在水域的飞行范围。

技术领域

本发明涉及小型无人机救援设备，特别是一种小型无人机水上迫降平台及迫降方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险或高难度的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人飞行器按应用领域可分为军用与民用。进一步地，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人飞行器本身的用途。

无人机在水域上空执行任务相比在陆地上空执行任务难度更大，需要考虑电量是否够返航的问题，执行任务的范围相比陆地上空执行任务要小，若在水域上空出现电量(或燃油)余量不足的情况，有可能坠入水中，造成不必要的损失。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种小型无人机水上迫降平台及迫降方法，它可供小型无人机水上临时降落用，并可将停于其上的小型无人机运载至岸边回收，扩大了小型无人机的飞行范围。

本发明的技术方案是：小型无人机水上迫降平台，包括动力推进装置、浮体、支承框架、下柔性卸能层、上柔性卸能层、缓冲气囊、摄像头、控制电路板及远程操控装置；

动力推进装置整体设在浮体下端，其为浮体在水面上的移动提供动力支持；

浮体内部设有空腔；

支承框架设在浮体上端；

下柔性泄能层设在浮体与支承框架之间，其在上端与支承框架粘接固定，在下端与浮体粘接固定；

上柔性泄能层设在支承框架上端，并与支承框架的外边沿粘接固定；

缓冲气囊设在支承框架内，并位于上柔性泄能层的下端；

摄像头均直接或间接安装在浮体上，并朝向正上方天空；

控制电路板与摄像头和动力推进装置电连接，控制电路板上设有用于接收指令和发送数据的数据收发模块、用于定位自身位置的定位模块及用于处理接收到的指令的信息处理模块；

远程操控装置包括信息收发模块、用于显示浮体位置的显示模块、用于处理数据的数据处理模块及用于输入指令的输入模块；远程操控装置的信息收发模块与控制电路板的数据收发模块通信方式连接。