[发明专利]一种单摆驱动式装车装置及使用方法

权利要求书

1.一种单摆驱动式装车装置，其特征在于：包括移动小车（1），移动小车（1）与支架（2）连接，支架（2）底部与支撑板（4）连接，支撑板（4）经悬吊机构（5）与单摆支架（6）连接，单摆支架（6）下方还设有输送线（7），输送线（7）的一端与单摆支架（6）铰接，输送线（7）的另一端经提升机构（8）与单摆支架（6）连接；所述的支撑板（4）内侧设有避位槽（9），外侧设有弧形齿（10），弧形齿（10）与驱动齿轮（11）啮合，驱动齿轮（11）与设于单摆支架（6）上的驱动电机（12）连接；所述的单摆支架（6）上还设有转轴（3），转轴（3）穿过避位槽（9）与支架（2）活动连接。

2.根据权利要求1所述的单摆驱动式装车装置，其特征在于：所述的悬吊机构（5）包括悬吊架（51），悬吊架（51）的外侧壁上设有外球轴承（52）；所述的悬吊架（51）穿过避位槽（9）与单摆支架（6）连接；所述的外球轴承（52）与支撑板（4）上表面活动连接。

3.根据权利要求2所述的单摆驱动式装车装置，其特征在于：所述的悬吊架（51）的外侧壁上设有外球轴承（52），是所述的悬吊架（51）的外侧壁上设有可拆卸的外球轴承（52）。

4.根据权利要求1或2所述的单摆驱动式装车装置，其特征在于：所述的提升机构（8）包括提升架（81），提升架（81）的上端与导轨组件（82）铰接，提升架（81）的上端还经缆绳与卷扬机（83）连接；所述的提升架（81）的下端与所述的输送线（7）的另一端铰接；所述的导轨组件（82）还与单摆支架（6）活动连接。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的单摆驱动式装车装置的使用方法，其特征在于：袋装物料被运送至输送线（7）上，由输送线（7）运送至预设位置装车堆叠，装车堆叠过程是，移动小车（1）带动输送线（7）运动至车厢预设位置，之后驱动电机（12）经驱动齿轮（11）与弧形齿（10）的啮合传动驱动单摆支架（6）绕转轴（3）旋转，最终将输送线（7）摆至预设位置，此时袋装物料沿输送线（7）滑落至车厢中，之后驱动电机（12）再驱动输送线（7）摆动一个角度，再将另一袋装物料沿输送线（7）滑落至车厢中，如此循环直至码完一排；码完一排后，移动小车（1）带动输送线（7）运动一个袋装物料位置进行下一排的码叠；码叠完一层后，提升机构（8）将输送线（7）提升一个袋装物料高度进行第二层码叠，如此循环直至整车装车完毕。

6.根据权利要求5所述的单摆驱动式装车装置的使用方法，其特征在于：所述的提升机构（8）的提升具体是，卷扬机（83）经缆绳将提升架（81）提起，使输送线（7）绕其与单摆支架（6）铰接的铰点转动实现提升。