[发明专利]一种单摆驱动式装车装置及使用方法

说明书

本发明公开了一种单摆驱动式装车装置及使用方法。包括移动小车（1），移动小车（1）与支架（2）连接，支架（2）底部与支撑板（4）连接，支撑板（4）经悬吊机构（5）与单摆支架（6）连接，单摆支架（6）下方还设有输送线（7），输送线（7）的一端与单摆支架（6）铰接，输送线（7）的另一端经提升机构（8）与单摆支架（6）连接；所述的支撑板（4）内侧设有避位槽（9），外侧设有弧形齿（10），弧形齿（10）与驱动齿轮（11）啮合，驱动齿轮（11）与设于单摆支架（6）上的驱动电机（12）连接；所述的单摆支架（6）上还设有转轴（3），转轴（3）穿过避位槽（9）与支架（2）活动连接。本发明具有设备晃动小、能耗低和运行稳定性好的特点。

技术领域

本发明涉及一种袋装物料装载设备及使用方法，特别是一种单摆驱动式装车装置。

背景技术

袋装物料涉及到国民经济建设、人民生活、城市建设等各行业。我国水泥、化肥、粮食、制糖年产亿吨级的生产量需要包装运输，其中公路运输的装载劳动量巨大。 目前袋装物料的装载主要通过人工进行，以袋装水泥为例，其工作环境粉尘污染严重，人工体力劳动消耗强度大，安全性差，效率低。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种摆动式装车设备，有效解决了上述问题，但是使用中申请人发现该设备存在以下缺点：单摆支架是绕设于单摆支架端部的转轴旋转，该设置的缺点是，摆动时阻力臂长，驱动负荷大，设备能耗高；因阻力臂较长，摆动时，支架的晃动也较大；设备的驱动电机位于提升机构与转轴间，其驱动力臂较短，所以所需驱动较大，电机负荷大，电机要求高，进而提高了设备成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种单摆驱动式装车装置及使用方法。本发明具有设备晃动小、能耗低和运行稳定性好的特点。

本发明的技术方案：一种单摆驱动式装车装置，包括移动小车，移动小车与支架连接，支架底部与支撑板连接，支撑板经悬吊机构与单摆支架连接，单摆支架下方还设有输送线，输送线的一端与单摆支架铰接，输送线的另一端经提升机构与单摆支架连接；所述的支撑板内侧设有避位槽，外侧设有弧形齿，弧形齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与设于单摆支架上的驱动电机连接；所述的单摆支架上还设有转轴，转轴穿过避位槽与支架活动连接。

前述的单摆驱动式装车装置中，所述的悬吊机构包括悬吊架，悬吊架的外侧壁上设有外球轴承；所述的悬吊架穿过避位槽与单摆支架连接；所述的外球轴承与支撑板上表面活动连接。

前述的单摆驱动式装车装置中，所述的悬吊架的外侧壁上设有外球轴承，是所述的悬吊架的外侧壁上设有可拆卸的外球轴承。

前述的单摆驱动式装车装置中，所述的提升机构包括提升架，提升架的上端与导轨组件铰接，提升架的上端还经缆绳与卷扬机连接；所述的提升架的下端与所述的输送线的另一端铰接；所述的导轨组件还与单摆支架活动连接。

前述的单摆驱动式装车装置的使用方法：袋装物料被运送至输送线上，由输送线运送至预设位置装车堆叠，装车堆叠过程是，移动小车带动输送线运动至车厢预设位置，之后驱动电机经驱动齿轮与弧形齿的啮合传动驱动单摆支架绕转轴旋转，最终将输送线摆至预设位置，此时袋装物料沿输送线滑落至车厢中，之后驱动电机再驱动输送线摆动一个角度，再将另一袋装物料沿输送线滑落至车厢中，如此循环直至码完一排；码完一排后，移动小车带动输送线运动一个袋装物料位置进行下一排的码叠；码叠完一层后，提升机构将输送线提升一个袋装物料高度进行第二层码叠，如此循环直至整车装车完毕。

前述的单摆驱动式装车装置的使用方法中，所述的提升机构的提升具体是，卷扬机经缆绳将提升架提起，使输送线绕其与单摆支架铰接的铰点转动实现提升。

有益效果