[发明专利]无人售货设备及其售货方法和无人售货系统

权利要求书

1.一种无人售货设备的售货方法，其特征在于，所述无人售货设备包括设备本体、门体、安装在所述设备本体内的至少一层搁架和称重装置，所述售货方法包括：

采集售货前后所述搁架上货品的重量；

计算售货前所述搁架上货品的重量与售货后所述搁架上货品的重量的变化差值；

如果所述变化差值小于第一重量变化阈值，则进行报警提示，其中，所述第一重量变化阈值小于或等于零。

2.如权利要求1所述的无人售货设备的售货方法，其特征在于，所述无人售货设备还包括摄像装置，所述售货方法还包括：

采集售货前后所述搁架上货品的图像；

根据所述图像判断所述售货前后所述搁架上货品的变化；

如果根据所述图像判断售货前后所述搁架上货品增加，则进行报警提示。

3.如权利要求2所述的无人售货设备的售货方法，其特征在于，

如果所述变化差值大于第二重量变化阈值，则根据所述变化差值获得第一售货信息，其中，所述第二重量变化阈值大于或等于零；

如果根据所述图像判断售货前后所述搁架上货品减少，则根据所述图像的变化获得第二售货信息；

如果所述第一售货信息和所述第二售货信息不一致，则进行报警提示。

4.如权利要求3所述的无人售货设备的售货方法，其特征在于，

如果所述第一售货信息与所述第二售货信息一致，则将所述第一售货信息或所述第二售货信息确定为最终售货信息。

5.如权利要求3所述的无人售货设备的售货方法，其特征在于，所述根据所述变化差值获得第一售货信息，包括：

根据货品位置确定售货品类；以及，

根据所述变化差值和所述售货品类的预设单位货品重量获得售货数量。

6.如权利要求1所述的无人售货设备的售货方法，其特征在于，每层搁架上设置至少一个托盘，所述托盘具有设定识别码且用于放置预定品类的货品，每个托盘底部设置至少一个称重装置，所述根据所述变化差值获得第一售货信息，包括：

根据托盘的设定识别码获得售货品类；

根据售货前后每个托盘上货品的重量的变化差值和对应托盘的售货品类的预设单位货品重量获得售货数量。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的无人售货设备的售货方法。

8.一种无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备包括：

设备本体、门体，安装在所述设备本体内的至少一层搁架；

称重装置，所述称重装置设置在所述搁架底部，用于采集售货前后所述搁架上货品的重量；

处理装置，所述处理装置与所述称重装置相连，用于计算售货前所述搁架上货品的重量与售货后所述搁架上货品的重量的变化差值，并在所述变化差值小于第一重量变化阈值时发出提示控制信号，其中，所述第一重量变化阈值小于或等于零；

提示装置，所述提示装置与所述处理装置相连，用于根据所述提示控制信号进行报警提示。

9.如权利要求8所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：

摄像装置，所述摄像装置与所述处理装置相连，用于采集售货前后所述搁架上货品的图像；

所述处理装置，还用于根据所述图像判断所述售货前后所述搁架上货品的变化，并在根据所述图像判断售货前后所述搁架上货品增加时发出所述提示控制信号。

10.如权利要求9所述的无人售货设备，其特征在于，所述处理装置还用于，在所述变化差值大于第二重量变化阈值时根据所述变化差值获得第一售货信息，在根据所述图像判断售货前后所述搁架上货品减少时根据所述图像的变化获得第二售货信息，并在所述第一售货信息和所述第二售货信息不一致时发出所述提示控制信号，其中，所述第二重量变化阈值大于或等于零。