[发明专利]无人售货设备及其售货方法和无人售货系统

说明书

本发明公开了一种无人售货设备及其售货方法和无人售货系统，其中，无人售货设备包括设备本体、门体、安装在设备本体内的至少一层搁架和称重装置，该售货方法包括：采集售货前后搁架上货品的重量；计算售货前搁架上货品的重量与售货后搁架上货品的重量的变化差值；如果变化差值小于第一重量变化阈值，则进行报警提示，其中，第一重量变化阈值小于或等于零。不依赖于RFID标签，及时判断货品错放和被置换的情况，保证商家和用户利益。

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，尤其涉及一种无人售货设备的售货方法，以及无人售货设备和无人售货系统。

背景技术

目前的无人自动售货机，需要将每个商品上贴上RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)电子标签，采用扫描电子标签的方式来识别货品，此方法虽然操作简单方便，但是电子标签成本过高，此方法仍无法普及。

在一些相关技术中，通过在搁架上安装重量传感器，检测顾客取货前后的搁架上货品重量差来进行计价，但是该方法仍然存在一些问题：若顾客选购时，将A层隔板的货品有意或无意地放到B层隔板上的不同价格的货品区域内，则系统计价会出现误差，且系统无法及时判断和发现此问题。更进一步地，若货品继续停留在错误的隔板上，会导致后面的其他顾客购物出现计价误差，整个系统出现价格紊乱，若商品计价低了，导致商家利益损失；若商品计价高了，则会影响用户体验感，甚至引起用户投诉。

在另一些相关技术中，在搁架的上下分别安装红外发射器和红外接收器，通过红外感应判断当前搁架物品的有无，但无法判断物品是否从A位置置换到B位置；同时该方法使用RFID电子标签贴于每一个商品上，用以进一步判断物品是否被更换，而RFID标签成本过高，因此，该方法目前无法广泛普及。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种无人售货设备的售货方法，该无人售货设备的售货方法，不依赖于RFID标签，能够识别货品是否错放或置换，保证商家和用户利益。本发明还提出无人售货设备和无人售货系统。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的无人售货设备的售货方法，其中，所述无人售货设备包括设备本体、门体、安装在所述设备本体内的至少一层搁架和称重装置，所述售货方法包括：采集售货前后所述搁架上货品的重量；计算售货前所述搁架上货品的重量与售货后所述搁架上货品的重量的变化差值；如果所述变化差值小于第一重量变化阈值，则进行报警提示，其中，所述第一重量变化阈值小于或等于零。

根据本发明实施例的无人售货设备的售货方法，不依赖于货品的RFID标签，根据售货前后货品的重量的变化来判断货品是否被错放或被置换，并及时进行报警提示，可以保证后续售货流程的正确执行，避免计价混乱，保障商家和用户的利益，方法简单易普及。

在本发明的一些实施例中，所述无人售货设备还包括摄像装置，所述售货方法还包括：采集售货前后所述搁架上货品的图像；根据所述图像判断所述售货前后所述搁架上货品的变化；如果根据所述图像判断售货前后所述搁架上货品增加，则进行报警提示。

在本发明的一些实施例中，如果所述变化差值大于第二重量变化阈值，则根据所述变化差值获得第一售货信息，其中，所述第二重量变化阈值大于或等于零；如果根据所述图像判断售货前后所述搁架上货品减少，则根据所述图像的变化获得第二售货信息；如果所述第一售货信息和所述第二售货信息不一致，则进行报警提示。，通过称重和图像识别双重比对，更加安全可靠

在本发明的一些实施例中，如果所述第一售货信息与所述第二售货信息一致，则将所述第一售货信息或所述第二售货信息确定为最终售货信息。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述变化差值获得第一售货信息，包括：根据货品位置确定售货品类；以及，根据所述变化差值和所述售货品类的预设单位货品重量获得售货数量。