[发明专利]一种二次衬砌带模注浆监控系统

权利要求书

1.一种二次衬砌带模注浆监控系统，用于监控隧道衬砌台车的混凝土灌注过程，所述台车上设有工作窗，其特征在于，所述二次衬砌带模注浆监控系统包括主摄像头、监控装置和固定装置；

所述主摄像头与所述监控装置相连，所述监控装置用于显示所述主摄像头拍摄的图像；

所述主摄像头与所述固定装置相连，所述固定装置用于与台车相连；

所述主摄像头能够与所述台车上的工作窗配合；

还包括保护外壳，所述主摄像头固定于所述保护外壳内；

还包括旋转机构，所述旋转机构与所述保护外壳相连，所述旋转机构能够带动所述保护外壳转动。

2.根据权利要求1所述的二次衬砌带模注浆监控系统，其特征在于，所述保护外壳上用于与台车的工作窗对应的表面由透明材料制成。

3.根据权利要求1所述的二次衬砌带模注浆监控系统，其特征在于，固定装置包括升降机构及连接机构；

所述连接机构用于与保护外壳相连，所述升降机构与所述保护外壳相连。

4.根据权利要求3所述的二次衬砌带模注浆监控系统，其特征在于，所述升降机构包括第一连接件和连接板，所述连接板用于与所述台车相连；

所述连接板上设有连接孔，所述连接孔为长孔，所述连接孔的长度方向用于沿所述台车的高度方向布置。

5.根据权利要求1所述的二次衬砌带模注浆监控系统，其特征在于，所述旋转机构包括下面板、上面板以及连接块；

所述上面板与所述连接块固定相连，所述连接块与所述下面板铰接；

所述下面板与所述升降机构固定相连。

6.根据权利要求5所述的二次衬砌带模注浆监控系统，其特征在于，所述连接机构包括底板，所述底板与所述上面板相连，所述底板上设有卡接槽；

所述保护外壳上设有卡接块，所述卡接块与所述卡接槽适配。

7.根据权利要求6所述的二次衬砌带模注浆监控系统，其特征在于，所述底板一侧设有一个卡接槽，所述底板另一侧设有一个卡接槽；

所述保护外壳一侧设有一个卡接块，所述保护外壳另一侧设有一个卡接块，所述卡接块在高度方向上的尺寸大于所述保护外壳，使得所述保护外壳置于所述底板上时，所述卡接块能够与所述卡接槽配合。

8.根据权利要求1所述的二次衬砌带模注浆监控系统，其特征在于，还包括第一副摄像头，所述第一副摄像头与所述监控装置相连，所述第一副摄像头用于拍摄台车前进方向上的隧道画面。

9.根据权利要求1所述的二次衬砌带模注浆监控系统，其特征在于，还包括第二副摄像头，所述第二副摄像头与所述监控装置相连，所述第二副摄像头用于拍摄台车上的注浆口。