[发明专利]组装驱动器用的上盖塑壳压合设备有效
申请号: | 201810130553.7 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108161830B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 苏英明;林育锐;胡尕磊;霍锦添 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙;黄家权 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压合 定位组件 侧压板 上盖 塑壳 半成品 驱动 驱动器 侧压气缸 定位基准 下压机构 下压气缸 压合设备 压气缸 工作台 工装 侧压 组装 按压驱动器 夹紧驱动器 互不干涉 人工成本 上下升降 端压板 驱动端 杆体 压板 装配 侧面 | ||
1.一种组装驱动器用的上盖塑壳压合设备,包括压合工作台(1),所述压合工作台(1)上设置有定位基准机构(2)和下压机构(3),定位基准机构(2)位于下压机构(3)下方;所述定位基准机构(2)包括互不干涉的侧压定位组件和端压定位组件;所述侧压定位组件包括侧压气缸(6)、第一侧压板(7)和第二侧压板(8),侧压气缸(6)驱动第一侧压板(7)与第二侧压板(8)相互靠近或远离,以夹紧驱动器半成品(5.1)的侧面;所述端压定位组件包括端压气缸(11)和端压板(14),端压气缸(11)至少驱动端压板(14)定位按压驱动器半成品(5.1)的一端面;所述下压机构(3)包括下压气缸(16)和压合工装(18),下压气缸(16)的杆体连接并驱动压合工装(18)相对压合工作台(1)上下升降,以将上盖塑壳(5.2)与驱动器半成品(5.1)相互压合;
其特征在于:所述端压定位组件还包括端压传动杆(13),端压气缸(11)的缸体相对压合工作台(1)转动设置、杆体与端压传动杆(13)一端铰接,端压板(14)设置于端压传动杆(13)另一端,端压传动杆(13)中部相对压合工作台(1)转动设置,端压气缸(11)通过端压传动杆(13)驱动端压板(14)往复活动;
所述端压定位组件还包括第一端压支架(10)和第二端压支架(12),第一端压支架(10)和第二端压支架(12)分别相对压合工作台(1)固定设置,端压气缸(11)的缸体与第一端压支架(10)铰接,端压传动杆(13)中部与第二端压支架(12)铰接。
2.根据权利要求1所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备,其特征在于:所述第一侧压板(7)相对压合工作台(1)活动设置,第二侧压板(8)相对压合工作台(1)固定设置,侧压气缸(6)的缸体相对压合工作台(1)固定设置、杆体连接第一侧压板(7)并驱动其相对压合工作台(1)往复活动,以使第一侧压板(7)与第二侧压板(8)相互靠近或远离。
3.根据权利要求1所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备,其特征在于:所述侧压气缸(6)设置两套,且分别与第一侧压板(7)和第二侧压板(8)配套设置;第一侧压板(7)和第二侧压板(8)分别相对压合工作台(1)活动设置,一侧压气缸(6)的缸体相对压合工作台(1)固定设置、杆体连接第一侧压板(7)并驱动其相对压合工作台(1)往复活动,另一侧压气缸(6)的缸体相对压合工作台(1)固定设置、杆体连接第二侧压板(8)并驱动其相对压合工作台(1)往复活动,以使第一侧压板(7)与第二侧压板(8)相互靠近或远离。
4.根据权利要求2或3所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备,其特征在于:所述第一侧压板(7)和/或第二侧压板(8)上设置有防刮软层(9)。
5.根据权利要求1-3任一项所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备,其特征在于:所述压合工作台(1)上设置有上下料检测器(22),该上下料检测器(22)的感应端位于第一侧压板(7)与第二侧压板(8)之间的夹紧工位内。
6.根据权利要求1所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备,其特征在于:所述压合工作台(1)上相对固定设置有限位块(24),该限位块(24)限位作用在驱动器半成品(5.1)一端面上,端压板(14)限位作用在驱动器半成品(5.1)另一端面上,限位块(24)与端压板(14)定位夹紧驱动器半成品(5.1)的端面。
7.根据权利要求1所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备,其特征在于:所述下压机构(3)还包括固定于压合工作台(1)上的下压支架(15),下压气缸(16)的缸体固定于下压支架(15)上、杆体连接压合工装(18)并驱动其相对压合工作台(1)上下升降;所述压合工装(18)上设置有导柱(17),下压支架(15)上设置有与导柱(17)配套的导套(23),导柱(17)滑动式插设导套(23)。
8.根据权利要求1、2、3、6、7任一项所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备,其特征在于:所述压合工作(1)上设置有压合检测机构(4),该压合检测机构(4)包括由光纤发射部件(19)和光纤接收部件(20)组成的光纤传感器,该光纤传感器设置一组以上;所述光纤发射部件(19)与光纤接收部件(20)相互对应,确保至少在非压合状态时,光纤发射部件(19)与光纤接收部件(20)之间有光纤信号传输。
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