[发明专利]组装驱动器用的上盖塑壳压合设备

说明书

一种组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，包括压合工作台，压合工作台上设置有定位基准机构和下压机构；定位基准机构包括互不干涉的侧压定位组件和端压定位组件；侧压定位组件包括侧压气缸、第一侧压板和第二侧压板，侧压气缸驱动第一侧压板与第二侧压板相互靠近或远离，以夹紧驱动器半成品的侧面；端压定位组件包括端压气缸和端压板，端压气缸至少驱动端压板定位按压驱动器半成品的一端面；下压机构包括下压气缸和压合工装，下压气缸的杆体连接并驱动压合工装相对压合工作台上下升降，以将上盖塑壳与驱动器半成品相互压合。本发明能确保上盖塑壳与驱动器半成品精准高效压合装配，性能可靠，并能降低工人的劳动强度，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种组装驱动器用的上盖塑壳压合设备。

背景技术

现有技术对驱动器的装配一般通过人工完成，其中涉及的上盖塑壳组装工序都是需要人工完成，对上盖塑壳的组装主要有以下步骤：驱动器半成品上料-驱动器半成品通过工装底板定位-上盖塑壳上料-通过专机人手操作下压，使驱动器半成品与上盖塑壳相互压合形成驱动器成品；可见，传统的装配方法均需要人工完成，其导致工装效率低，工作质量难以保证，工人的劳动强度大，且需要安排多名工人进行作业，导致人工成本高；此外，传统的装配方法中，驱动器半成品的定位方法是通过工装板完成，但工装板定位的方式不可靠，导致上盖塑壳在压合过程中，驱动器半成品容易移位，影响装配质量/效果，成品率降低，且工装板的定位方式具有一定的局限性，其只能适用于相应的驱动器，通用性和实用性较差。因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，确保上盖塑壳与驱动器半成品精准高效压合装配，性能可靠，并能降低工人的劳动强度，降低人工成本的组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，包括压合工作台，其特征在于：所述压合工作台上设置有定位基准机构和下压机构，定位基准机构位于下压机构下方；所述定位基准机构包括互不干涉的侧压定位组件和端压定位组件；所述侧压定位组件包括侧压气缸、第一侧压板和第二侧压板，侧压气缸驱动第一侧压板与第二侧压板相互靠近或远离，以夹紧驱动器半成品的侧面；所述端压定位组件包括端压气缸和端压板，端压气缸至少驱动端压板定位按压驱动器半成品的一端面；所述下压机构包括下压气缸和压合工装，下压气缸的杆体连接并驱动压合工装相对压合工作台上下升降，以将上盖塑壳与驱动器半成品相互压合。

侧压定位组件可以有以下方案：

方案一，所述第一侧压板相对压合工作台活动设置，第二侧压板相对压合工作台固定设置，侧压气缸的缸体相对压合工作台固定设置、杆体连接第一侧压板并驱动其相对压合工作台往复活动，以使第一侧压板与第二侧压板相互靠近或远离；

方案二，所述侧压气缸设置两套，且分别与第一侧压板和第二侧压板配套设置；第一侧压板和第二侧压板分别相对压合工作台活动设置，一侧压气缸的缸体相对压合工作台固定设置、杆体连接第一侧压板并驱动其相对压合工作台往复活动，另一侧压气缸的缸体相对压合工作台固定设置、杆体连接第二侧压板并驱动其相对压合工作台往复活动，以使第一侧压板与第二侧压板相互靠近或远离。

所述第一侧压板和/或第二侧压板上设置有防刮软层。

所述压合工作台上设置有上下料检测器，该上下料检测器的感应端位于第一侧压板与第二侧压板之间的夹紧工位内。

所述端压定位组件还包括端压传动杆，端压气缸的缸体相对压合工作台转动设置、杆体与端压传动杆一端铰接，端压板设置于端压传动杆另一端，端压传动杆中部相对压合工作台转动设置，端压气缸通过端压传动杆驱动端压板往复活动。

所述端压定位组件还包括第一端压支架和第二端压支架，第一端压支架和第二端压支架分别相对压合工作台固定设置，端压气缸的缸体与第一端压支架铰接，端压传动杆中部与第二端压支架铰接。