[发明专利]一种永磁电机电感参数辨识方法及系统

权利要求书

1.一种永磁电机电感参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：

待测试的永磁电机以设定转速空载旋转，计算所述永磁电机在空载状态下的永磁磁链Ψ_f0；

根据所述永磁磁链Ψ_f0，计算所述永磁电机在仅施加直轴电流i_d′时的直轴电感L_d1；

计算所述永磁电机在仅施加交轴电流i_q′时的交轴电感L_q2；

计算在仅施加交轴电流i_q′状态下的直轴输出电压U_d2和交轴输出电压U_q2；

利用所述交轴输出电压U_d2和所述直轴输出电压U_q2，生成所述永磁电机的相电压U_dq；

判断U_dq*数值是否处于0.88～0.92范围内，或判断所述相电压U_dq是否为0.88～0.92倍的如果是，则判定所述永磁电机的交轴电感参数辨识完成，其中，U_dq*为相电压U_dq的标幺值表示。

2.根据权利要求1所述的电感参数辨识方法，其特征在于，所述设定转速为所述永磁电机额定转速的0.6～1倍，且所述永磁电机以所述设定转速旋转时所产生的空载状态下的反电动势小于0.45～0.5倍的U_dc，其中，U_dc为直流母线电压值。

3.根据权利要求1所述的电感参数辨识方法，其特征在于，所述电感参数辨识方法还包括：

采集所述永磁电机当前的直轴电流i_d1或交轴电流i_q2；

按照预设的电流变换规则，生成所述直轴电流i_d1对应的直轴反馈电流i_d1-fb或与所述交轴电流i_q2对应的交轴反馈电流i_q2-fb；

分别利用所述直轴反馈电流i_d1-fb或所述交轴反馈电流i_q2-fb对所施加的直轴电流i_d′或交轴电流i_q′进行闭环反馈调节。

4.根据权利要求3所述的电感参数辨识方法，其特征在于，所述根据所述永磁磁链Ψ_f0，计算所述永磁电机在仅施加直轴电流i_d′时的直轴电感L_d1，包括：

按照以下表达式，计算直轴电感L_d1：

或，

其中，U_q1为在仅施加直轴电流i_d′时的交轴输出电压；U_q1*为交轴输出电压U_q1的标幺值表示；U_dc为直流母线电压值；i_d1-LPF为对直轴反馈电流i_d1-fb进行低通滤波处理后获得的滤波电流；Ψ_f0为在空载状态下的永磁磁链；ω_e1为在仅施加直轴电流i_d′时所述永磁电机的当前频率；n_ref为设定转速，p为所述永磁电机的极对数。