[发明专利]一种永磁电机电感参数辨识方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种永磁电机电感参数辨识方法及系统，涉及电机控制技术领域，该电感参数辨识方法包括：待测试的永磁电机以设定转速空载旋转，计算所述永磁电机在空载状态下的永磁磁链Ψ_f0；根据所述永磁磁链Ψ_f0，计算所述永磁电机在仅施加直轴电流i_d′时的直轴电感L_d1；计算所述永磁电机在仅施加交轴电流i_q′时的交轴电感L_q2。本发明实施例提供的参数辨识方法及系统，分别对永磁电机进行空载控制、仅施加直轴电流控制和仅施加交轴电流控制，并基于电感参数的定义进行直轴电感和交轴电感的辨识，并不涉及永磁电机的定子电阻这一物理量，因此可以较为准确的获得永磁电机的电感参数。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种永磁电机电感参数辨识方法及系统。

背景技术

永磁电机具有功耗低、效率高、调速范围宽的优点，被广泛应用于电动汽车领域，一般多采用矢量控制方式对永磁电机进行控制。然而，在对永磁电机进行矢量控制时，交直轴存在交叉耦合分量，当永磁电机的运行工况发生变化时，往往会因为该交叉耦合分量的存在而使得永磁电机的直轴电流和交轴电流相互作用，从而影响电机的动态性能。为避免该影响，通常会对永磁电机进行解耦控制，而常用解耦方法一般都依赖于永磁电机的电感参数，因此对永磁电机的电感参数进行辨识尤为重要。

对永磁电机进行解耦控制时，所需的电感参数包括直轴电感L_d和交轴电感L_q，现有技术中，提供了一种基于脉冲电压冲击法的永磁电机电感参数辨识方案。具体的，依次向永磁电机施加直轴脉冲电压和交轴脉冲电压，且直轴脉冲电压和交轴脉冲电压为预设固定值，以及分别对直轴反馈电流i_d和交轴反馈电流i_q进行采样处理，并按照直轴电感计算公式和交轴电感计算公式反算出直轴电感L_d和交轴电感L_q。

由上述交直轴电感的计算公式可以看出，电感参数的获取依赖于永磁电机的定子电阻R_s，可见定子电阻R_s的精度会直接影响电感参数的辨识精度；另外，所施加的固定脉冲电压的幅值不易选取，电压幅值过大容易造成过流、电压幅值过小电流过小，而电压幅值难以检测。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种永磁电机电感参数辨识方法及系统，以提高电感参数的辨识精度。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种永磁电机电感参数辨识方法，所述方法包括：

待测试的永磁电机以设定转速空载旋转，计算所述永磁电机在空载状态下的永磁磁链Ψ_f0；

根据所述永磁磁链Ψ_f0，计算所述永磁电机在仅施加直轴电流i_d′时的直轴电感L_d1；

计算所述永磁电机在仅施加交轴电流i_q′时的交轴电感L_q2。

优选的，所述设定转速为所述永磁电机额定转速的0.6～1倍，且所述永磁电机以所述设定转速旋转时所产生的空载状态下的反电动势小于0.45～0.5倍的U_dc，其中，U_dc为直流母线电压值。

优选的，所述电感参数辨识方法还包括：

采集所述永磁电机当前的直轴电流i_d1或交轴电流i_q2；

按照预设的电流变换规则，生成所述直轴电流i_d1对应的直轴反馈电流i_d1-fb或与所述交轴电流i_q2对应的交轴反馈电流i_q2-fb；