[发明专利]一种3D打印机用平台的清理装置

权利要求书

1.一种3D打印机用平台的清理装置，包括打印平台(1)，用于放置成型件，所述打印平台(1)安装在四根滚珠丝杆(2)上，打印平台(1)的上表面设有凹槽型打印板(9)，凹槽型打印板(9)上表面的第二槽口(91)采用正方形，相邻两个第二槽口(91)之间设置有矩形隔块(92)，第二槽口(91)与矩形隔块(92)交错排列，所述打印平台(1)的底部安装有平台驱动装置(6)；

其特征在于：还包括安装架(5)、运动机构(3)、X型驱动机构(4)和清理机构(8)，所述安装架(5)安装在打印机主机架上，清理机构(8)通过运动机构(3)与安装架(5)相连，X型驱动机构(4)分别与安装架(5)和清理机构(8)连接，安装架(5)的下方设有废料收集桶(7)；

所述清理机构(8)包括清洁铲(89)、清洁辊(85)和料斗(81)，清洁机构安装架(83)与第三级滑槽(34)连接，所述清洁铲(89)安装于清洁机构安装架(83)的前端，清洁铲(89)采用弧形刀身，清洁铲(89)的刀头采用凹槽型且与打印平台(1)上凹槽型打印板(9)相配合，凹槽型的刀头深度与凹槽型打印板(9)的第二槽口(91)深度相同，所述清洁铲(89)与清洁机构安装架(83)之间安装有清洁辊(85)，且清洁铲(89)与清洁辊(85)间留有存料空腔，所述清洁辊(85)的表面设有硬质毛刷，所述清洁机构安装架(83)上设有弧形隔板(84)，清洁铲(89)的刀身顶部通过锥形支撑(88)与弧形隔板(84)连接，且弧形隔板(84)与硬质毛刷相接触，清洁辊(85)上方的清洁机构安装架(83)上安装有直流电机(86)，直流电机(86)的输出轴通过传动皮带(87)与清洁辊(85)连接，清洁铲(89)前端安装有料斗(81)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用平台的清理装置，其特征在于：所述运动机构(3)包括第一级滑槽(31)、第二级滑槽(33)和第三级滑槽(34)，第一级滑槽(31)设于安装架(5)上，第二级滑槽(33)与第一级滑槽(31)的内壁滑动连接，第三级滑槽(34)与第二级滑槽(33)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印机用平台的清理装置，其特征在于：所述第一级滑槽(31)采用U形槽口，第一级滑槽(31)远离安装架(5)的一端底部设有圆柱形支架(32)，所述废料收集桶(7)位于圆柱形支架(32)的下方，第二级滑槽(33)外部采用U型槽口，且与第一级滑槽(31)的内壁相配合，第二级滑槽(33)的内部采用带有槽边的U型槽口，第三级滑槽(34)外部采用矩形槽口且与第二级滑槽(33)内部的槽口相配合，第三级滑槽(34)的中心设有矩形槽口，且第三级滑槽(34)远离第二级滑槽(33)的一端与清理机构(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机用平台的清理装置，其特征在于：所述X型驱动机构(4)包括X型驱动连杆和驱动器(45)，X型驱动连杆的一端通过第一轴销(44)与安装架(5)的中部连接，X型驱动连杆的另一端通过第二轴销(48)与清理机构(8)的中部连接，X型驱动连杆靠近安装架(5)的一端对称安装有第一滚珠驱动块(43)和第二滚珠驱动块(47)，第一滚珠驱动块(43)和第二滚珠驱动块(47)之间通过驱动器(45)连接。

5.根据权利要求4所述的一种3D打印机用平台的清理装置，其特征在于：X型驱动连杆包括四根长连杆(42)和四根短连杆(41)，四根长连杆(42)以两根一组呈X形铰接，两组长连杆(42)相邻的一端相互铰接，两组长连杆(42)的另一端均铰接有两根短连杆(41)，所述短连杆(41)的长度是长连杆(42)长度的二分之一，位于其中一组长连杆(42)上的两根短连杆(41)通过第一轴销(44)与安装架(5)的中部连接，位于另一组长连杆(42)上的两根短连杆(41)通过第二轴销(48)与清理机构(8)的中部连接。