[发明专利]一种3D打印机用平台的清理装置

说明书

本发明公开一种3D打印机用平台的清理装置，包括打印平台，用于放置成型件，所述打印平台安装在四根滚珠丝杆上，打印平台的上表面设有凹槽型打印板，凹槽型打印板上表面的第二槽口采用正方形，相邻两个第二槽口之间设置有矩形隔块，第二槽口与矩形隔块交错排列，所述打印平台的底部安装有平台驱动装置，还包括安装架、运动机构、X型驱动机构和清理机构，所述安装架安装在打印机主机架上。本发明能够在打印结束后，自动对打印平台的表面进行清理，且清理较为干净、彻底和迅速，减少了工作人员的工作量，提高了打印效率，其设计较为巧妙，操作较为简洁，有效解决了传统3D打印平台清理不方便的问题。

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种3D打印机用平台的清理装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种增材制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的墨水是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。

3D打印机在工作时，其打印介质会有部分掉落在在打印平台上，需要每次打印完成后对打印平台进行清理，否则会对下次的打印造成影响，而目前仍采用人工清理，由于打印介质的黏性，导致人工对黏在打印平台上的废料清理比较麻烦，效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种3D打印机用平台的清理装置，能够在打印完成后自动对打印平台进行清理，操作较为简洁，提高了打印效率，解决了目前仍采用人工对3D打印平台的表面清理，由于打印介质的黏性，导致人工对黏在打印平台上的废料清理比较麻烦，效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种3D打印机用平台的清理装置，包括打印平台，用于放置成型件，所述打印平台安装在四根滚珠丝杆上，打印平台的上表面设有凹槽型打印板，凹槽型打印板上表面的第二槽口采用正方形，相邻两个第二槽口之间设置有矩形隔块，第二槽口与矩形隔块交错排列，所述打印平台的底部安装有平台驱动装置。

还包括安装架、运动机构、X型驱动机构和清理机构，所述安装架安装在打印机主机架上，清理机构通过运动机构与安装架相连，X型驱动机构分别与安装架和清理机构连接，安装架的下方设有废料收集桶。

所述清理机构包括清洁铲、清洁辊和料斗，清洁机构安装架与第三级滑槽连接，所述清洁铲安装于清洁机构安装架的前端，清洁铲采用弧形刀身，清洁铲的刀头采用凹槽型且与打印平台上凹槽型打印板相配合，凹槽型的刀头深度与凹槽型打印板的第二槽口深度相同，所述清洁铲与清洁机构安装架之间安装有清洁辊，且清洁铲与清洁辊间留有存料空腔，所述清洁辊的表面设有硬质毛刷，所述清洁机构安装架上设有弧形隔板，清洁铲的刀身顶部通过锥形支撑与弧形隔板连接，且弧形隔板与硬质毛刷相接触，清洁辊上方的清洁机构安装架上安装有直流电机，直流电机的输出轴通过传动皮带与清洁辊连接，清洁铲前端安装有料斗。

优选的，所述运动机构包括第一级滑槽、第二级滑槽和第三级滑槽，第一级滑槽设于安装架上，第二级滑槽与第一级滑槽的内壁滑动连接，第三级滑槽与第二级滑槽的内壁滑动连接。