[发明专利]一种无人车间烟花生产线及生产方法

权利要求书

1.一种无人车间烟花生产线，其特征在于，包括通过轨道依次连接形成烟花生产循环工序的半成品仓库、亮珠填装车间、开爆药装填车间、隔离层装填车间、固引剂装填车间以及成品仓库，所述轨道上设置有至少一台装载内筒饼的RGV小车,所述RGV小车的内筒饼装载区与各车间工位一一对应。

2.如权利要求1所述的无人车间烟花生产线，其特征在于，所述半成品仓库与成品仓库处于安全区，所述亮珠填装车间、开爆药填装车间、隔离层装填车间、固引剂装填车间处于危险区，所述安全区与危险区之间设置有第一防爆隔离墙，所述第一防爆墙与轨道的交接处设置有轨道通行口。

3.如权利要求2所述的无人车间烟花生产线，其特征在于，处于危险区的亮珠装填车间、开爆药装填车间、隔离层装填车间、固引剂装填车间均单独设置有第二防爆隔离墙。

4.如权利要求1所述的无人车间烟花生产线，其特征在于，所述轨道外侧布设有进水管，所述进水管一端连接至供水池，所述进水管上连通有多个贯穿轨道侧壁的进水细管，所述进水细管靠近轨道底部。

5.如权利要求1所述的无人车间烟花生产线，其特征在于，所述轨道底部设置有多个出水口，所述出水口通过下端管道连接至总出水管，所述总出水管连接至供水池，所述总出水管设置有抽水泵。

6.如权利要求1所述的无人车间烟花生产线，其特征在于，所述成品仓库和半成品仓库之间还连接有一分支轨道，所述分支轨道上穿行连接有充电车间和修理车间。

7.如权利要求6所述的无人车间烟花生产线，其特征在于，在分支轨道上，所述充电车间设置于靠近成品仓库一端，修理车间设置于远离成品仓库一端，在充电车间和修理车间之间的分支轨道上还连接有下支轨道一端，所述下支轨道另一端连接于修理车间远离充电车间一侧的分支轨道上。

8.一种无人车间烟花生产方法，包括如权利要求1-7中任意一项中的RGV小车及轨道，其特征在于，生产步骤如下：

step1：RGV小车在无人车间烟花的总控制器下行驶至半成品仓库内筒饼装载工位区，半成品仓库通过机械手将待装药内筒饼一一放入RGV小车的内筒饼装载区；

step2：RGV小车从半成品仓库装载待装药内筒饼后，RGV小车经轨道依次定位行驶进入亮珠装填车间、开爆药装填车间、隔离层装填车间、固引剂装填车间的对应装药工位，完成对内筒饼装亮珠、开爆药、隔离层以及固引剂的装填生产工序，完成固引剂装填后，内筒饼形成烟花成品内筒饼，RGV小车装载行驶进入成品仓库；

step3：RGV小车进入成品仓库卸载工位，成品仓库通过机械手将成品内筒饼放入成品仓库后，RGV小车继续进入step1中，进行下一个烟花生产循环工序。

9.如权利要求8所述的一种无人车间烟花生产方法，其特征在于，RGV小车内设充放电模块以及故障检测器，当RGV小车检测需要电路不足，需要充电时，RGV小车将在完成step3后，经分支轨道进入充电车间，完成充电后继续进入烟花生产循环工序中；在完成step3时，RGV小车进行故障检测，当检测出故障时，经分支轨道进入修理车间，诊断修理后，继续进入烟花生产循环工序。

10.如权利要求9所述的一种无人车间烟花生产方法，其特征在于，轨道底部铺设有水，使得RGV小车行驶在底部水路轨道上。