[发明专利]一种无人车间烟花生产线及生产方法

说明书

本发明公开了一种无人车间烟花生产线及生产方法，包括通过轨道依次连接形成烟花生产循环工序的半成品仓库、亮珠填装车间、开爆药装填车间、隔离层装填车间、固引剂装填车间以及成品仓库，所述轨道上设置有至少一台装载内筒饼的RGV小车,所述RGV小车的内筒饼装载区与各车间工位一一对应，其方法为通过轨道方式将烟花生产的半成品仓库、亮珠装填、开爆药装填、隔离层装填、固引剂装填以及成品仓库等车间依次连接，并通过RGV小车装载内筒饼完成了输送、填药、输出等工序，实现了烟花生产的人机隔离和无人化生产。

技术领域

本发明涉及烟花生产技术领域，具体涉及一种有轨式无人车间烟花生产线及生产方法。

背景技术

燃放烟花、鞭炮是我国传统节日里不可或缺的娱乐项目，至今，燃放烟花、鞭炮在我国已经有一千多年的历史了。烟花和爆竹的结构类似，其结构都包含黑火药和药引，为了达到好的表演效果，焰火和礼花弹中填充了大量用于发射以及爆炸的火药。烟花生产主要是对烟花内筒饼进行填药生产，其主要包括装亮珠、装开爆药、装隔离层、装固引剂，而其加工制造大多是采用手动，其装药生产直接接触易爆药引，不仅严重危险员工生命安全，而且人工生产也存在着质量不稳定、效率低，不能形成规模化生产的问题，导致企业生产成本高、烟花燃放的效果不稳定等问题。

现针对烟花生产也出现了许多机械化生产，但是均无法实现烟花生产从半成品仓库中将内筒饼输出到填料成品存入成品仓库整个过程的无人烟花生产，因而本发明诣在解决此技术问题。

发明内容

本发明提供一种无人车间烟花生产线及成产方法，通过轨道方式将烟花生产的半成品仓库、亮珠装填、开爆药装填、隔离层装填、固引剂装填以及成品仓库等车间依次连接，并通过RGV小车装载内筒饼完成了输送、填药、输出等工序，实现了烟花生产的人机隔离和无人化生产：

一种无人车间烟花生产线，包括通过轨道依次连接形成烟花生产循环工序的半成品仓库、亮珠填装车间、开爆药装填车间、隔离层装填车间、固引剂装填车间以及成品仓库，所述轨道上设置有至少一台装载内筒饼的RGV小车,所述RGV小车的内筒饼装载区与各车间工位一一对应。

进一步地，所述半成品仓库与成品仓库处于安全区，所述亮珠填装车间、开爆药填装车间、隔离层装填车间、固引剂装填车间处于危险区，所述安全区与危险区之间设置有第一防爆隔离墙，所述第一防爆墙与轨道的交接处设置有轨道通行口。

进一步地，处于危险区的亮珠装填车间、开爆药装填车间、隔离层装填车间、固引剂装填车间均单独设置有第二防爆隔离墙。

进一步地，所述轨道外侧布设有进水管，所述进水管一端连接至供水池，所述进水管上连通有多个贯穿轨道侧壁的进水细管，所述进水细管靠近轨道底部。

进一步地，所述轨道底部设置有多个出水口，所述出水口通过下端管道连接至总出水管，所述总出水管连接至供水池，所述总出水管设置有抽水泵。

进一步地，所述成品仓库和半成品仓库之间还连接有一分支轨道，所述分支轨道上穿行连接有充电车间和修理车间。

进一步地，在分支轨道上，所述充电车间设置于靠近成品仓库一端，修理车间设置于远离成品仓库一端，在充电车间和修理车间之间的分支轨道上还连接有下支轨道一端，所述下支轨道另一端连接于修理车间远离充电车间一侧的分支轨道上。

进一步地，所述RGV小车包括驱动车体和连接于驱动车体后方的从动装载区，所述从动装载区由若干个用于装载烟花内筒饼的从动装载盘依次连接组成。

进一步地，所述从动装载盘包括底座，底座上方通过支架设置托盘，所述底盘下方设置有底边轮，所述底盘两侧设置均设置有至少一个侧边轮，所述侧边轮均与对应侧边轨道侧壁相接。