[发明专利]一种直角坐标系焊接机器人在审
| 申请号： | 201810132461.2 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108393623A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张和平;汪雷;章强 | 申请（专利权）人： | 芜湖市海联机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像感应器 移动滑槽 焊接 液晶操作屏 直角坐标系 驱动电机 松紧调节 主支撑腿 焊枪 防护板 大范围移动 焊接机器人 消音降噪器 固定卡头 焊接机器 焊接位置 内部安装 人本发明 伸缩移动 有机器人 有效定位 调速器 侧边 送丝 连通 支撑 | ||
1.一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：包括主支撑腿(1)、松紧调节头(4)、直角系移动滑槽(8)和摄像感应器(12)，所述主支撑腿(1)上方安装有机器人焊枪(2)，所述机器人焊枪(2)上方安装有焊枪固定架(3)，所述焊枪固定架(3)上方安装有所述松紧调节头(4)，所述松紧调节头(4)上方设置有送丝调速器(5)，所述送丝调速器(5)上方安装有自动送丝器(6)，所述自动送丝器(6)上方安装有顶部安装卡头(7)，所述顶部安装卡头(7)上方连接有所述直角系移动滑槽(8)，所述直角系移动滑槽(8)下方安装有伸缩移动轴(9)，所述伸缩移动轴(9)下方安装有主轴防护板(10)，所述主轴防护板(10)下方连通有液晶操作屏(11)，所述液晶操作屏(11)上方安装有所述摄像感应器(12)，所述摄像感应器(12)下方安装有焊接驱动电机(13)，所述焊接驱动电机(13)内部安装有消音降噪器(14)，所述直角系移动滑槽(8)一侧安装有侧边固定卡头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述主支撑腿(1)与所述送丝调速器(5)通过螺栓连接，所述送丝调速器(5)与所述自动送丝器(6)通过导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述机器人焊枪(2)与所述焊枪固定架(3)连接，所述松紧调节头(4)与所述主轴防护板(10)嵌套连接。
4.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述伸缩移动轴(9)与所述顶部安装卡头(7)通过螺栓连接，所述液晶操作屏(11)与所述焊接驱动电机(13)通过导线连接。
5.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述焊接驱动电机(13)与所述摄像感应器(12)通过导线连接。
6.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述直角系移动滑槽(8)为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。
7.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述液晶操作屏(11)与所述顶部安装卡头(7)连接。
8.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述直角系移动滑槽(8)与所述侧边固定卡头(15)卡合连接。
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