[发明专利]一种直角坐标系焊接机器人

说明书

本发明公开了一种直角坐标系焊接机器人，包括主支撑腿、松紧调节头、直角系移动滑槽和摄像感应器，所述主支撑腿上方安装有机器人焊枪，所述松紧调节头上方设置有送丝调速器，所述伸缩移动轴下方安装有主轴防护板，所述主轴防护板下方连通有液晶操作屏，所述液晶操作屏上方安装有所述摄像感应器，所述摄像感应器下方安装有焊接驱动电机，所述焊接驱动电机内部安装有消音降噪器，所述直角系移动滑槽一侧安装有侧边固定卡头。本发明采用直角系移动滑槽，能够支撑焊枪进行大范围移动，同时能够对焊接位置进行有效定位，焊接效果好。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种直角坐标系焊接机器人。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

目前我国使用的焊接机器人焊枪移动范围较小，不能够对大型工件进行焊接，同时焊接定位精度较小，焊接效果较差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种直角坐标系焊接机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种直角坐标系焊接机器人，包括主支撑腿、松紧调节头、直角系移动滑槽和摄像感应器，所述主支撑腿上方安装有机器人焊枪，所述机器人焊枪上方安装有焊枪固定架，所述焊枪固定架上方安装有所述松紧调节头，所述松紧调节头上方设置有送丝调速器，所述送丝调速器上方安装有自动送丝器，所述自动送丝器上方安装有顶部安装卡头，所述顶部安装卡头上方连接有所述直角系移动滑槽，所述直角系移动滑槽下方安装有伸缩移动轴，所述伸缩移动轴下方安装有主轴防护板，所述主轴防护板下方连通有液晶操作屏，所述液晶操作屏上方安装有所述摄像感应器，所述摄像感应器下方安装有焊接驱动电机，所述焊接驱动电机内部安装有消音降噪器，所述直角系移动滑槽一侧安装有侧边固定卡头。

优选的，所述主支撑腿与所述送丝调速器通过螺栓连接，所述送丝调速器与所述自动送丝器通过导线连接。

优选的，所述机器人焊枪与所述焊枪固定架连接，所述松紧调节头与所述主轴防护板嵌套连接。

优选的，所述伸缩移动轴与所述顶部安装卡头通过螺栓连接，所述液晶操作屏与所述焊接驱动电机通过导线连接。

优选的，所述焊接驱动电机与所述摄像感应器通过导线连接。

优选的，所述直角系移动滑槽为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。

优选的，所述液晶操作屏与所述顶部安装卡头连接。

优选的，所述直角系移动滑槽与所述侧边固定卡头卡合连接。

本发明的有益效果在于：采用直角系移动滑槽，能够支撑焊枪进行大范围移动，同时能够对焊接位置进行有效定位，焊接效果好。

附图说明

图1是本发明一种直角坐标系焊接机器人的主视图；

图2是本发明一种直角坐标系焊接机器人的焊接驱动电机图；

图3是本发明一种直角坐标系焊接机器人的直角系移动滑槽图。

其中：1、主支撑腿；2、机器人焊枪；3、焊枪固定架；4、松紧调节头；5、送丝调速器；6、自动送丝器；7、顶部安装卡头；8、直角系移动滑槽；9、伸缩移动轴；10、主轴防护板；11、液晶操作屏；12、摄像感应器；13、焊接驱动电机；14、消音降噪器；15、侧边固定卡头。

具体实施方式