[发明专利]一种钢管六角形捆扎机器人

权利要求书

1.一种钢管六角形捆扎机器人，包含机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座，其特征在于：械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在械臂支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固连，安装底座放置在地面上。

2.根据权利要求1所述一种钢管六角形捆扎机器人，其特征在于所述的一种钢管六角形捆扎机器人，是由机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座、转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的。

3.根据权利要求1所述一种钢管六角形捆扎机器人，其特征在于：所述捆扎平台是由转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，调节滑轨两端相同位置安装有转动钢板驱动电机，连接传动轴安装在调节滑轨的两端相同位置，转动钢板驱动电机通过连接传动轴与左侧转动钢板(或右侧转动钢板)，两个定型转动钢板驱动电机安装在左侧转动钢板(或右侧转动钢板)上端，左侧定型转动钢板安装在左侧转动钢板上，右侧定型转动钢板安装在右侧转动钢板上，且连接端均与定型转动钢板驱动电机连接，两个顶部压紧钢板分别安装在左侧定型转动钢板与右侧定型转动钢板的上端位置，且定型转动钢板驱动电机带动左侧定型转动钢板(右侧定型转动钢板)及顶部压紧钢板转动，死点位置刚好把钢管压紧，在连个顶部压紧钢板对接位置的开口处恰好是钢丝头的焊接位置，调节孔用来调节左侧转动钢板和右侧转动钢板的位置。