[发明专利]一种钢管六角形捆扎机器人

说明书

一种钢管六角形捆扎机器人，属于机电设备领域，是由机械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座、转动钢板驱动电机、连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，其特征在于：械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在械臂支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固连，安装底座放置在地面上。该发明的有益之处是：能够稳定持续高效的实现对钢管的六角形成形。

技术领域

本发明涉及一种钢管六角形捆扎机器人，具体地说是应用机械臂支撑架， 焊接机械臂，捆扎平台,液压缸，安装底座组成，本发明属于机电设备领域。

背景技术

钢管是工程中常用的一种材料，因用途不同而型号不同。在钢管生产后， 需要将钢管运输到各个地方，因其为圆形，重心不稳，在搬运时很不方便。现 代钢管需求量大的要求，钢管的搬运应方便灵活，且应安全，迫切需要一种把 钢管打包成重心稳的六角形的装置，但目前市场上没有该类装置。鉴于上述问 题，设计了这种钢管六角形捆扎机器人，尤其是机电设备的发展方向。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种钢管六角形捆扎机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢管六角形捆扎机器人，是由机 械臂支撑架、焊接机械臂、捆扎平台、液压缸、安装底座、转动钢板驱动电机、 连接传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶 部压紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的， 其特征在于：械臂支撑架利用四角螺栓固定在地面上，焊接机械臂安装在械臂 支撑架上部，焊接机械臂的焊枪可以上下移动，调整高度，捆扎平台安装在液 压缸上部，液压缸可以调整高度，适应不同的位置环境，液压缸与安装底座固 连，安装底座放置在地面上。

所述一种钢管六角形捆扎机器人的捆扎平台是由转动钢板驱动电机、连接 传动轴、左侧转动钢板、定型转动钢板驱动电机、左侧定型转动钢板、顶部压 紧钢板、右侧定型转动钢板、右侧转动钢板、调节滑轨、调节孔组成的，调节 滑轨两端相同位置安装有转动钢板驱动电机，连接传动轴安装在调节滑轨的两 端相同位置，转动钢板驱动电机通过连接传动轴与左侧转动钢板(或右侧转动 钢板)，两个定型转动钢板驱动电机安装在左侧转动钢板(或右侧转动钢板)上 端，左侧定型转动钢板安装在左侧转动钢板上，右侧定型转动钢板安装在右侧 转动钢板上，且连接端均与定型转动钢板驱动电机连接，两个顶部压紧钢板分别安装在左侧定型转动钢板与右侧定型转动钢板的上端位置，且定型转动钢板 驱动电机带动左侧定型转动钢板(右侧定型转动钢板)及顶部压紧钢板转动， 死点位置刚好把钢管压紧，在连个顶部压紧钢板对接位置的开口处恰好是钢丝 头的焊接位置，调节孔用来调节左侧转动钢板和右侧转动钢板的位置。

该发明的有益之处是：当向捆扎平台内放置钢管时，液压缸调节捆扎平台 不同高度，焊接机械臂自动调节焊枪的位置，转动钢板驱动电机驱动左侧转动 钢板和右侧转动钢板位置，同时定型转动钢板驱动电机带动左侧定型转动钢板、 右侧定型转动钢板和顶部压紧钢板转动，当钢管放置好后，机构复位，同时顶 部压紧钢板压紧，进而焊接机械臂动作，带动焊枪转动到两个压紧钢板对接位 置，进行钢丝焊接。该装置能够稳定持续高效的实现对钢管的六角形成形，且 对成形钢管进行大面积打包以及牢固性可以保证。

附图说明

附图1为一种钢管六角形捆扎机器人结构图；

附图2为一种钢管六角形捆扎机器人局部结构图。

图中，1、机械臂支撑架，2、焊接机械臂，3、捆扎平台，4、液压缸，5、 安装底座，6、转动钢板驱动电机，7、连接传动轴，8、左侧转动钢板，9、定 型转动钢板驱动电机，10、左侧定型转动钢板，11、顶部压紧钢板，12、右侧 定型转动钢板，13、右侧转动钢板，14、调节滑轨，15、调节孔。