[发明专利]建筑物外墙空鼓检测装置与方法

权利要求书

1.建筑物外墙空鼓检测装置，其特征在于：包括用于射出轻质小球的弹射机构、用于存储所述轻质小球的弹仓、用于将所述弹射机构安装于无人机上的云台和用于听取所述弹射机构发射的轻质小球弹射建筑物外墙发出的声音的拾音器；所述弹仓与所述弹射机构相连，所述拾音器安装于所述弹射机构上，所述云台与所述弹射机构相连。

2.如权利要求1所述的建筑物外墙空鼓检测装置，其特征在于：还包括用于识别所述建筑物外墙上待检测点的摄像头，所述摄像头安装于所述弹射机构上。

3.如权利要求1所述的建筑物外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述弹射机构包括用于引导所述轻质小球的弹射管、用于驱动所述轻质小球沿所述弹射管发射出的弹射器和用于将所述弹仓中的轻质小球引导至所述弹射器的导向管，所述导向管的一端与所述弹仓的底部相连，所述弹仓的底部对应开设有连通所述导向管的开孔，所述导向管的另一端与所述弹射器相连，所述弹射管与所述弹射器相连，所述云台与所述弹射器相连。

4.如权利要求3所述的建筑物外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述弹射器包括两个用于挤压并推动轻质小球发射出的弹射转轮、支撑两个所述弹射转轮的支撑架和驱动两个弹射转轮反向转动的驱动电机，所述驱动电机安装于所述支撑架上，所述弹射管的一端固定于所述支撑架上，两个所述弹射转轮分别设于所述弹射管的两侧，所述导向管的另一端与所述支撑架相连，所述云台与所述支撑架相连。

5.如权利要求4所述的建筑物外墙空鼓检测装置，其特征在于：还包括用于在所述轻质小球发射时提供反向力矩的自平衡转轮，所述自平衡转轮与所述支撑架相连。

6.如权利要求5所述的建筑物外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述自平衡转轮为两个，两个所述自平衡转轮对称设于所述弹射管的两侧，且两个所述自平衡转轮位于两个所述弹射转轮远离所述弹射管的一侧。

7.如权利要求4所述的建筑物外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述驱动电机为两个，两个所述弹射转轮分别套于两个驱动电机上。

8.如权利要求1-7任一项所述的建筑物外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述云台包括用于连接无人机的连接板、安装于所述连接板底部的转向舵、与所述转向舵相连的支撑杆、与所述支撑杆相连的摆动舵和与所述摆动舵相连的连杆，所述连杆与所述弹射机构相连。

9.如权利要求8所述的建筑物外墙空鼓检测装置，其特征在于：所述连接板上安装有用于连接所述无人机的若干弹性缓冲件。

10.建筑物外墙空鼓检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

预备：提供无人机和采用如权利要求1-9任一项所述的建筑物外墙空鼓检测装置，并将所述建筑物外墙空鼓检测装置的云台与所述无人机相连；

预设：设定待检测建筑物外墙的各检测点；

检测：控制所述无人机带动所述建筑物外墙空鼓检测装置分别飞行至各所述检测点的附近，再控制所述建筑物外墙空鼓检测装置向对应所述检测点发射轻质小球，然后通过所述建筑物外墙空鼓检测装置的拾音器听取所述建筑物外墙发出的声音；

判断：使用服务器对所述拾音器听取的声音进行分析，以判断所述建筑物外墙对应各所述检测点区域是否存在空鼓。