[发明专利]建筑物外墙空鼓检测装置与方法

说明书

本发明提供了一种建筑物外墙空鼓检测装置及方法。该建筑物外墙空鼓检测装置，包括用于射出轻质小球的弹射机构、用于存储所述轻质小球的弹仓、云台和用于听取所述弹射机构发射的轻质小球弹射建筑物外墙发出的声音的拾音器。本发明通过弹射机构发出轻质小球，而拾音器听取轻质小球撞击建筑物外墙发出的声音，则可以根据听取的声音来判断建筑物外墙是否空鼓，检测方便；设置云台，以便连接无人机，可以方便对任意点进行检测，效率高；在轻质小球发射出后，会离开无人机，并与无人机完全分离，进而在轻质小球被建筑物外墙反弹后，不会对无人机产生影响，进而可以良好的维持空中无人机的平衡，使无人机平稳飞行。

技术领域

本发明属于外墙检测领域，更具体地说，是涉及一种建筑物外墙空鼓检测装置与建筑物外墙空鼓检测方法。

背景技术

建筑物外墙饰面层受各种因素的影响常常会产生空鼓现象，这对建筑物承载能力和耐久性造成严重危害。当前建筑物外墙饰面层空鼓的检测方法主要有目测法、锤击法与拉拔法。目测法主要凭借检测人员的经验主观判断，准确性很难保证。拉拔法属于破损检验，抽样数量少，缺乏代表性和针对性，检测时还需搭设脚手架或吊篮，具体操作上受限很大，效率低。锤击法是通过敲击饰面层，并听取被敲击饰面层表面反射的频率来判断饰面层的内部缺陷，这种方式可以对多处进行抽样检查；但其受噪声的影响较大，检测时还需搭设脚手架或吊篮，具体操作上受限很大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑物外墙空鼓检测装置，以解决现有技术中存在的建筑物外墙空鼓检测操作上受限很大，效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种建筑物外墙空鼓检测装置，包括用于射出轻质小球的弹射机构、用于存储所述轻质小球的弹仓、用于将所述弹射机构安装于无人机上的云台和用于听取所述弹射机构发射的轻质小球弹射建筑物外墙发出的声音的拾音器；所述弹仓与所述弹射机构相连，所述拾音器安装于所述弹射机构上，所述云台与所述弹射机构相连。

进一步地，还包括用于识别所述建筑物外墙上待检测点的摄像头，所述摄像头安装于所述弹射机构上。

进一步地，所述弹射机构包括用于引导所述轻质小球的弹射管、用于驱动所述轻质小球沿所述弹射管发射出的弹射器和用于将所述弹仓中的轻质小球引导至所述弹射器的导向管，所述导向管的一端与所述弹仓的底部相连，所述弹仓的底部对应开设有连通所述导向管的开孔，所述导向管的另一端与所述弹射器相连，所述弹射管与所述弹射器相连，所述云台与所述弹射器相连。

进一步地，所述弹射器包括两个用于挤压并推动轻质小球发射出的弹射转轮、支撑两个所述弹射转轮的支撑架和驱动两个弹射转轮反向转动的驱动电机，所述驱动电机安装于所述支撑架上，所述弹射管的一端固定于所述支撑架上，两个所述弹射转轮分别设于所述弹射管的两侧，所述导向管的另一端与所述支撑架相连，所述云台与所述支撑架相连。

进一步地，还包括用于在所述轻质小球发射时提供反向力矩的自平衡转轮，所述自平衡转轮与所述支撑架相连。

进一步地，所述自平衡转轮为两个，两个所述自平衡转轮对称设于所述弹射管的两侧，且两个所述自平衡转轮位于两个所述弹射转轮远离所述弹射管的一侧。

进一步地，所述驱动电机为两个，两个所述弹射转轮分别套于两个驱动电机上。

进一步地，所述云台包括用于连接无人机的连接板、安装于所述连接板底部的转向舵、与所述转向舵相连的支撑杆、与所述支撑杆相连的摆动舵和与所述摆动舵相连的连杆，所述连杆与所述弹射机构相连。

进一步地，所述连接板上安装有用于连接所述无人机的若干弹性缓冲件。

本发明的另一目的在于提供建筑物外墙空鼓检测方法，包括如下步骤：

预备：提供无人机和采用如上所述的建筑物外墙空鼓检测装置，并将所述建筑物外墙空鼓检测装置的云台与所述无人机相连；