[发明专利]再生控制方法及装置

权利要求书

1.一种再生控制方法，其特征在于，应用于电动汽车的整车控制器，所述方法包括：

在所述电动汽车行驶过程中，判断加速踏板的信号是否为0；

在为是时，判断所述电动汽车的行驶速度是否大于预设速度；

在所述电动汽车的行驶速度小于预设速度时，判断所述电动汽车的剩余电池电量是否小于预设电量；

在所述电动汽车的剩余电池电量小于预设电量时，基于所述电动汽车的电机的当前转速以及所述电动汽车的电池允许的充电功率计算再生力矩；

控制所述电动汽车的电机进入发电模式，并基于所述再生力矩工作，将所述电机产生的制动能量转换成的电能存储至所述电池中；

基于所述电动汽车的电机的当前转速以及所述电动汽车的电池允许的充电功率计算所述再生力矩，包括：

获取所述行驶速度对应的第一力矩与第一预设系数的乘积，得到第一乘积；

获取电池充电功率最大时的第二力矩与第二预设系数的乘积，得到第二乘积；

获取所述第一乘积以及所述第二乘积中的最小值，得到所述再生力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述电动汽车的电机的当前转速以及所述电动汽车的电池允许的充电功率计算再生力矩之前，所述方法还包括：

根据所述电池的电池状态计算所述电池的最大充电功率，得到所述电池允许的充电功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电动汽车的电机进入发电模式，并基于所述再生力矩工作，将所述电机产生的制动能量转换成的电能存储至所述电池中，包括：

控制所述电机以发电机的模式并基于所述再生力矩运转；

基于所述当前转速以及所述再生力矩计算再生回馈的充电功率；

基于所述充电功率对所述电池进行充电，以将所述电机产生制动能量转换成的电能存储至所述电池中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电动汽车的电机进入发电模式，并基于所述再生力矩工作，将所述电机产生的制动能量转换成的电能存储至所述电池中之后，所述方法还包括：

控制再生回馈扭矩不超过当前转速下电机的最大输出力矩的预设百分比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电池以及所述电机故障时，禁用再生功能。

6.一种再生控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第一力矩计算模块以及第一执行模块，其中，

所述第一判断模块用于在电动汽车行驶过程中，判断加速踏板的信号是否为0；

所述第二判断模块用于在所述加速踏板的信号为0时，判断所述电动汽车的行驶速度是否大于预设速度；

所述第三判断模块用于在所述电动汽车的行驶速度大于预设速度时，判断所述电动汽车的剩余电池电量是否小于预设电量；

所述第一力矩计算模块用于在所述电动汽车的剩余电池电量小于预设电量时，基于所述电动汽车的电机的当前转速以及所述电动汽车的电池允许的充电功率计算再生力矩；

所述第一执行模块用于控制所述电动汽车的电机进入发电模式，并基于所述再生力矩工作，将所述电机产生的制动能量转换成的电能存储至所述电池中；

所述第一力矩计算模块具体用于：获取所述行驶速度对应的第一力矩与第一预设系数的乘积，得到第一乘积；获取电池充电功率最大时的第二力矩与第二预设系数的乘积，得到第二乘积；获取所述第一乘积以及所述第二乘积中的最小值，得到所述再生力矩。