[发明专利]再生控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种再生控制方法及装置，涉及控制技术领域。该再生控制方法应用于电动汽车的整车控制器，包括：在所述电动汽车行驶过程中，判断所述加速踏板的信号是否为0；在为是时，判断所述电动汽车的行驶速度是否大于预设速度；在所述电动汽车的行驶速度大于预设速度时，判断所述电动汽车的剩余电池电量是否小于预设电量；在所述电动汽车的剩余电池电量小于预设电量时，基于所述电动汽车的电机的当前转速以及所述电动汽车的电池允许的充电功率计算所述再生力矩；控制所述电动汽车的电机进入发电模式，并基于所述再生力矩工作，将所述电机产生的制动能量转换成的电能存储至所述电池中。该再生控制方法及装置可以较好地对再生模式进行控制。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种再生控制方法及装置。

背景技术

随着人类对自然环境的日益重视，以纯电力驱动的电动汽车日渐成为人类日常代步的工具。在电动汽车的行驶过程中，如何确保能耗最小化是人们日益重视的课题。在制动过程中，对汽车进行再生制动控制为目前普遍采用的节能措施。但是目前的控制方法是在车辆滑行阶段施加一个固定的电机制动力，在制动阶段叠加电机制动力与液压制动力。该方法简单易用，但是滑行阶段的电机制动力驾驶员不可人为控制，若标定过大驾驶感觉不好、若标定过小回收能量有限，制动阶段又会有一部分的能量被转化为热能浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种再生控制方法及装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种再生控制方法，应用于电动汽车的整车控制器，所述方法包括：在所述电动汽车行驶过程中，判断所述加速踏板的信号是否为0；在为是时，判断所述电动汽车的行驶速度是否大于预设速度；在所述电动汽车的行驶速度大于预设速度时，判断所述电动汽车的剩余电池电量是否小于预设电量；在所述电动汽车的剩余电池电量小于预设电量时，基于所述电动汽车的电机的当前转速以及所述电动汽车的电池允许的充电功率计算所述再生力矩；控制所述电动汽车的电机进入发电模式，并基于所述再生力矩工作，将所述电机产生的制动能量转换成的电能存储至所述电池中。

第二方面，本发明实施例提供了一种再生控制装置，所述装置包括：第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第一力矩计算模块以及第一执行模块，其中，所述第一判断模块用于在所述电动汽车行驶过程中，判断所述加速踏板的信号是否为0；所述第二判断模块用于在所述加速踏板的信号为0时，判断所述电动汽车的行驶速度是否大于预设速度；所述第三判断模块用于在所述电动汽车的行驶速度大于预设速度时，判断所述电动汽车的剩余电池电量是否小于预设电量；所述第一力矩计算模块用于在所述电动汽车的剩余电池电量小于预设电量时，基于所述电动汽车的电机的当前转速以及所述电动汽车的电池允许的充电功率计算所述再生力矩；所述第一执行模块用于控制所述电动汽车的电机进入发电模式，并基于所述再生力矩工作，将所述电机产生的制动能量转换成的电能存储至所述电池中。

第三方面，本发明实施例提供了一种再生控制方法，应用于电动汽车的整车控制器，所述方法包括：在所述电动汽车行驶过程中，检测到制动踏板的信号时，判断所述加速踏板的信号是否为0；在为是时，判断所述电动汽车的行驶速度是否大于预设速度；在所述电动汽车的行驶速度大于预设速度时，判断所述电动汽车的剩余电池电量是否小于预设电量；在所述电动汽车的剩余电池电量小于预设电量时，基于所述电动汽车的电机的当前转速以及所述电动汽车的电池允许的充电功率计算所述再生力矩；控制所述电动汽车的电机进入发电模式，并基于所述再生力矩工作，将所述电机产生的制动能量转换成的电能存储至所述电池中。