[发明专利]插接式地下管线惯性定位仪在审
| 申请号： | 201810133686.X | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108303085A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 宋华;武璐 | 申请（专利权）人： | 北京零偏科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子舱 对接端 轮系 地下管线 插接式 定位仪 技术方案要点 安装过程 插接配合 径向锁定 增强电缆 电缆线 通过性 线连接 插接 锁定 扭转 支撑 | ||
1.一种插接式地下管线惯性定位仪，包括电子舱(1)以及对接在电子舱(1)两端的定中轮轮系(2)，其特征在于：所述定中轮轮系(2)的一端形成有第一对接端(9)，电子舱(1)的端部形成有与第一对接端(9)插接配合的第二对接端(10)，第一对接端(9)和第二对接端(10)之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件。
2.根据权利要求1所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：定中轮轮系(2)包括轴端盖轴(23)、安装在轴端盖轴(23)底端的轴端盖下圆盘(21)、沿着轴端盖轴(23)轴向滑动的轴端盖上圆盘(22)、两端分别与轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)固定的拉伸弹簧(25)以及设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的轮系单元(24)，轮系单元(24)包括设置在轴端盖下圆盘(21)和轴端盖上圆盘(22)之间的伸缩连杆组件以及转动连接在伸缩连杆组件上的轮子(28)，伸缩连杆组件上设置有与轮子(28)配合的里程计(26),所述里程计(26)设置在伸缩连杆组件内。
3.根据权利要求2所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述伸缩连杆组件上开设有放置槽(2421)，里程计(26)嵌入放置槽(2421)内。
4.根据权利要求3所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述放置槽(2421)靠近轴端盖轴(23)一侧形成有底壁，相对的另一侧形成有放入口，放入口处设置有遮挡放入口的里程盖(5)。
5.根据权利要求4所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述里程盖(5)与所述伸缩连杆组件卡接。
6.根据权利要求4所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述里程计(26)为由封装胶单独将霍尔元件(261)封装在内形成的胶体。
7.根据权利要求1所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述径向锁定件为弹簧柱塞(7)，第一对接端(9)或第二对接端(10)上开设有和弹簧柱塞(7)配合的定位孔(62)。
8.根据权利要求7所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述弹簧柱塞(7)固接于第一对接端(9)的外侧，第二对接端(10)设置有供第一对接端(9)插接的对接槽，定位孔(62)位于对接槽的侧壁上。
9.根据权利要求8所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述第一对接端(9)的外侧沿插入方向设置有卡块(212)，所述对接槽的内壁上开设有供卡块(212)插入的卡槽(61)。
10.根据权利要求7所述的插接式地下管线惯性定位仪，其特征在于：所述电子舱(1)包括舱体以及可拆卸固定连接在舱体端部的轴端盖(6)，第二对接端(10)位于轴端盖(6)上。
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