[发明专利]插接式地下管线惯性定位仪

说明书

本发明公开了一种插接式地下管线惯性定位仪，其技术方案要点是包括电子舱以及对接在电子舱两端的定中轮轮系，所述定中轮轮系的一端形成有第一对接端，电子舱的端部形成有与第一对接端插接配合的第二对接端，第一对接端和第二对接端之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件，达到了能够快速、方便地安装电子舱和支撑轮系，不仅避免了仪器在安装过程中造成的电缆线扭转的问题，增强电缆线连接的可靠性，而且不增加电子舱直径，提高仪器在管道中的通过性。

技术领域

本发明涉及一种管道测量技术，特别涉及一种插接式地下管线惯性定位仪。

背景技术

随着城市的现代化建设和发展，地下管道网络系统日益发达，电力、燃气、给排水、雨污水等各类管道交错在一起，蛛网密布，错综复杂。为了对已建成的地下管线进行专业的管理与维护，需要对地下管线进行精准定位。地下管线惯性定位仪是一种对地下管线进行精确定位的高精密仪器。地下管线惯性定位仪结合了陀螺仪定向惯性导航、计算机三维计算等技术，通过地下管线惯性定位仪拖曳惯性陀螺定位仪在待测地下管线中穿行，从而生成地下管道中心轴线的三维坐标与位置图。

现有的地下管线惯性定位仪技术包括以下几种：

(1)参考授权公告号为授权公告号为CN104634373B的中国发明专利，其公开了一种管道检测仪定中装置，包括测量仪器和两端的轮系单元，轮系单元的轮系外，即轮系单元中的支撑臂的外侧固定安装有里程计盒，里程计盒通过电缆线接入测量仪器本体的电缆线接口上。

（2）参考授权公告号为CN205120128U的中国实用新型专利，其公开了一种基于惯性测量技术的管道三维姿态测量仪，包括前、后支架和电子仓，前后支架包括支撑中轴、支座、滑座、拉簧、行程轮以及接头，在行程轮的外侧安装有霍尔感应里程计，霍尔感应里程计通过电缆线连接在电子仓上。

（3）参考授权公告号为CN 104266037B的中国发明专利，公开了一种伸缩式管道机器人装置，也采用了轮系单元、测量仪器和里程计等，同时也公开了通常的接线口设置在主舱体上，而现有技术中里程计盒设置在轮系单元的外侧，里程计盒上伸出的电缆线连接于主舱体外侧接线口，此时电缆线位于轮系单元的外侧。

上述现有技术中在电子舱和两端的支撑轮系通过螺纹连接或者采用箍抱连接。若采用螺纹连接，不仅会导致轮系和电子舱之间的电缆线出现扭转和连接不可靠的问题，也会存在误拆风险，同时在实际操作时旋转程度受人为影响大，会加速螺纹连接失效。若采用箍抱连接会增加主体直径，大大增加了仪器在管道发生卡死的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种插接式地下管线惯性定位仪，其优点是能够快速、方便地安装电子舱和支撑轮系，不仅避免了仪器在安装过程中造成的电缆线扭转的问题，增强电缆线连接的可靠性，而且不增加电子舱直径，提高仪器在管道中的通过性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种插接式地下管线惯性定位仪，包括电子舱以及对接在电子舱两端的定中轮轮系，所述定中轮轮系的一端形成有第一对接端，电子舱的端部形成有与第一对接端插接配合的第二对接端，第一对接端和第二对接端之间设置有两者插接后进行锁定的至少一个径向锁定件。

通过采用上述技术方案，在电子舱和定中轮轮系进行连接时，第一对接端和第二对接端插接后，通过径向锁定件和定位孔的配合进行锁定，从而完成两者的安装，较为方便，且连接较为稳定，不需要电子舱和定中轮轮系相对转动，电缆不容易出现扭转问题，也不会增加电子舱的直径。

较佳的，定中轮轮系包括轴端盖轴、安装在轴端盖轴底端的轴端盖下圆盘、沿着轴端盖轴轴向滑动的轴端盖上圆盘、两端分别与轴端盖下圆盘和轴端盖上圆盘固定的拉伸弹簧以及设置在轴端盖下圆盘和轴端盖上圆盘之间的轮系单元，轮系单元包括设置在轴端盖下圆盘和轴端盖上圆盘之间的伸缩连杆组件以及转动连接在伸缩连杆组件上的轮子，伸缩连杆组件上设置有与轮子配合的里程计,所述里程计设置在伸缩连杆组件内。