[发明专利]生成检查系统的动作程序的装置及方法

权利要求书

1.一种装置，是生成检查系统的用于工件表面检查的动作程序的装置，该检查系统具有对工件进行摄像的摄像部以及使所述工件或所述摄像部移动而使该工件与该摄像部彼此定位的移动机构，

上述装置的特征在于，具备：

图面取得部，其取得所述工件的图面数据；

指定受理部，其受理所述图面数据中的被检查面的指定；

目标位置取得部，其取得以所述被检查面进入所述摄像部的视野的方式使所述工件与所述摄像部定位时的所述移动机构的位置而作为目标位置；以及程序生成部，其基于所述目标位置而生成用于对所述移动机构的移动动作和所述摄像部的摄像动作进行控制的动作程序。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

还具备划分部，该划分部将所述被检查面划分为多个区域，

所述目标位置取得部按每个所述区域取得以所述多个区域分别进入所述摄像部的视野的方式使所述工件与所述摄像部定位时的所述移动机构的所述位置而分别作为所述目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，

还具备代表点设定部，该代表点设定部在所指定的所述被检查面上设定代表点，

所述目标位置取得部取得以所述摄像部的光轴通过所述代表点的方式使所述工件与所述摄像部定位时的所述移动机构的位置而作为所述目标位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

还具备划分部，该划分部将所述被检查面划分为多个区域，

所述代表点设定部对所述多个区域分别设定一个所述代表点，

所述目标位置取得部按每个所述代表点取得以所述摄像部的光轴通过各所述代表点的方式使所述工件与所述摄像部定位时的所述移动机构的所述位置而分别作为所述目标位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述代表点设定部将所述代表点设定为所述区域的中心点。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的装置，其特征在于，

所述摄像部固定于预定的位置，

所述移动机构在预定的工件位置把持所述工件并使该工件移动，

所述装置还具备代表点计算部，该代表点计算部基于所述工件位置来计算所述代表点的位置。

7.根据权利要求3～5中任一项所述的装置，其特征在于，

所述工件固定于预定的位置，

所述摄像部通过所述移动机构而进行移动，

所述装置还具备代表点计算部，该代表点计算部基于所述工件所被固定的所述位置来计算所述代表点的位置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的装置，其特征在于，

所述目标位置取得部在取得了所述目标位置时，进一步取得以使所述被检查面相对于所述摄像部的光轴的角度发生变化的方式使所述工件或所述摄像部移动时的所述移动机构的位置而作为第二目标位置，

所述程序生成部基于所述目标位置和所述第二目标位置而生成所述动作程序。

9.一种方法，是生成检查系统的用于工件表面检查的动作的动作程序的方法，该检查系统具有对工件进行摄像的摄像部以及使所述工件或所述摄像部移动而使该工件与该摄像部彼此定位的移动机构，

上述方法的特征在于，具备如下步骤：

取得所述工件的图面数据；

受理所述图面数据中的被检查面的指定；

取得以所述被检查面进入所述摄像部的视野的方式使所述工件与所述摄像部定位时的所述移动机构的位置而作为目标位置；以及

基于所述目标位置而生成用于对所述移动机构的移动动作和所述摄像部的摄像动作进行控制的动作程序。