[发明专利]生成检查系统的动作程序的装置及方法

说明书

本发明提供一种生成检查系统的动作程序的装置及方法，该装置能够迅速地构建为了将工件被检查面的损伤检出而用于使检查系统执行对该被检查面进行摄像的动作程序。该装置具备：取得工件的图面数据的图面取得部、受理对图面数据中的被检查面的指定的指定受理部、将以被检查面进入摄像部的视野的方式使工件与摄像部定位时的移动机构的位置作为目标位置取得的目标位置取得部、以及基于目标位置生成用于对移动机构的移动动作和摄像部的摄像动作进行控制的动作程序的程序生成部。

技术领域

本发明涉及生成检查系统的动作程序的装置及方法。

背景技术

已知有用于检查工件表面的损伤等的检查系统(例如日本特开平7－63537号公报)。

在上述这种检查系统中需要一种能够迅速构建动作程序的技术，所述动作程序是为了检出工件的被检查面的损伤而用于使检查系统执行对该被检查面进行摄像动作的动作程序。

发明内容

在本公开的一个方案中，生成具有对工件进行摄像的摄像部和使工件或摄像部移动而使该工件与该摄像部彼此定位的移动机构的检查系统的用于工件表面检查的动作程序的装置具备：取得工件的图面数据的图面取得部、以及受理对图面数据中的被检查面的指定的指定受理部。

该装置具备：将以被检查面进入摄像部的视野的方式使工件和摄像部定位时的移动机构的位置作为目标位置取得的目标位置取得部、以及基于目标位置生成用于对移动机构的移动动作和摄像部的摄像动作进行控制的动作程序的程序生成部。

在本公开的另一方案中，生成具有对工件进行摄像的摄像部和使工件或摄像部移动而使该工件与该摄像部彼此定位的移动机构的检查系统的用于工件表面检查的动作的动作程序的方法具备以下步骤：取得工件的图面数据、以及受理对图面数据中的被检查面的指定。

另外，该方法具备以下步骤：将以被检查面进入摄像部的视野的方式使工件与摄像部定位时的移动机构的位置作为目标位置取得、以及基于目标位置生成用于对移动机构的移动动作和摄像部的摄像动作进行控制的动作程序。

附图说明

本发明的目的、特征及优点通过与附图有关的以下的实施方式的说明会更加明了。

图1是一实施方式的检查系统的立体图。

图2是图1所示的检查系统的框图。

图3是表示利用图1所示的机械手把持工件的状态的图。

图4是表示图2所示的动作程序生成装置的动作流程的一例的流程图。

图5(a)及(b)是用于说明图4中的步骤S1～S3的图，图5(a)表示工件的图面数据的一例，图5(b)表示将图5(a)所示的被检查面模型划分为多个区域的状态。

图6是用于说明图4中的步骤S6的图。

图7是表示图2所示的动作程序生成装置所生成的动作程序的一例的流程图。

图8是用于说明图13的步骤S20的图。

图9是用于说明图13的步骤S20的图。

图10是用于说明图13的步骤S20的图。

图11是用于说明图13的步骤S20的图。

图12是表示图2所示的动作程序生成装置所生成的动作程序的另一例的流程图。

图13是表示图12中的步骤S20的一例的流程图。

图14是表示另一实施方式的检查系统的图。

图15是表示图14所示的动作程序生成装置所生成的动作流程的一例的流程图。

图16是又一实施方式的检查系统的图。