[发明专利]物品搬运设备

权利要求书

1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品搬运车和管理装置，前述物品搬运车沿行进路径行进，前述管理装置管理前述物品搬运车，其特征在于，

前述行进路径具有第一路径和在前述第一路径的连接位置相对于前述第一路径分岔或合流的第二路径，

相对于前述第一路径设定管理区域和确认区域，

前述管理区域具有向上游侧距前述连接位置第一设定距离的范围和向下游侧距前述连接位置第二设定距离的范围，

将前述第一路径的向上游侧距前述连接位置第三设定距离的位置设为设定位置，前述确认区域具有向上游侧距前述设定位置第四设定距离的范围，

前述物品搬运车具备搬运车检测部、通信部、控制部，前述搬运车检测部检测相对于该物品搬运车在前述行进路径的下游侧存在另外的前述物品搬运车，前述通信部用于在与前述管理装置之间进行信息的通信，

前述控制部为，具备该控制部的前述物品搬运车即本车在位于前述确认区域内的状态下，基于前述搬运车检测部的检测信息，判断是否是在比本车靠前方不存在位于前述确认区域的另外的前述物品搬运车的最先状态，在是前述最先状态的情况下，将需要前述管理区域的通过的许可的许可要求信息从前述通信部向前述管理装置传送，在不是前述最先状态的情况下，不传送前述许可要求信息。

2.如权利要求1所述的物品搬运设备，其特征在于，

相对于前述第一路径，在向上游侧距前述连接位置第五设定距离的位置设定停止位置，

前述第五设定距离被设定成，比在前述第三设定距离上加上前述第四设定距离的距离短的距离，

前述管理装置与前述第一路径或前述第二路径或前述第一路径和前述第二路径双方的前述物品搬运车的状态对应，向位于前述确认区域且已传送前述许可要求信息的前述物品搬运车传送许可信息，

前述物品搬运车具备进入检测部，前述进入检测部检测本车已进入前述确认区域，

前述控制部执行接近停止控制、传送控制、通过控制、停止控制，

前述接近停止控制在另外的前述物品搬运车停止于本车的前方的情况下，使本车相对于该另外的前述物品搬运车停止于上游侧的位置，

前述传送控制以借助前述进入检测部检测到本车已进入前述确认区域且呈前述最先状态为条件，将前述许可要求信息从前述通信部向前述管理装置传送，

前述通过控制为，在本车行进至前述停止位置为止已接收到前述许可信息的情况下，使本车行进，使其通过前述确认区域及前述管理区域，

前述停止控制为，在本车行进至前述停止位置为止未接收到前述许可信息的情况下，使本车停止于前述停止位置。

3.如权利要求2所述的物品搬运设备，其特征在于，

还具备作业者能够操作的通信装置，

前述通信装置构成为，能够向前述物品搬运车的前述通信部传送停止信息和停止解除信息，

前述控制部在前述通信部已接收到前述停止信息的情况下，呈在前述接近停止控制、前述通过控制或前述停止控制的执行中将这些控制中断来使本车强制停止的强制停止状态，在前述通信部已接收到前述停止解除信息的情况下，执行将前述强制停止状态解除来中断的控制。