[发明专利]物品搬运设备

说明书

行进路径具有第一路径和在第一路径的连接位置相对于第一路径分岔或合流的第二路径。相对于第一路径设定管理区域和确认区域，管理区域具有向上游侧距连接位置第一设定距离的范围和向下游侧距连接位置第二设定距离的范围，确认区域具有向上游侧距设定位置第四设定距离的范围。物品搬运车的控制部在具备该控制部的物品搬运车即本车位于确认区域内的状态下，判断是否呈在比本车靠前方的位置不存在位于确认区域的另外的物品搬运车的最先状态，在呈最先状态的情况下，传送需要管理区域的通过的许可要求信息，在不是最先状态的情况下不传送许可要求信息。

技术领域

本发明涉及具备物品搬运车和管理装置的物品搬运设备，前述物品搬运车沿行进路径行进，前述管理装置管理物品搬运车。

背景技术

如上所述的物品搬运设备的一例被记载于日本特开2010-262594号公报(专利文献1)。在专利文献1的物品搬运设备中，行进路径具有第一路径(第一合流路径27和合流后路径29)、在第一路径的连接位置(合流部23)相对于第一路径合流的第二路径(第二合流路径28)。并且，沿第一路径具备天线部30。管理装置(管理手段24)借助天线部30检测物品搬运车，由此，能够把握物品搬运车存在于第一路径。

在上述的专利文献1的物品搬运设备中，天线部30被沿第一路径连续设置。并且，随着第一路径变长、天线部30的设置距离延伸，在天线部30产生不良情况的可能性提高。此外，如上所述，在将天线部30连续设置的情况下，在多个物品搬运车进入至管理区域的情况下，难以判断多个物品搬运车的哪一个是最先的物品搬运车，需要用于掌握已进入管理区域的物品搬运车的哪一个是最先的物品搬运车的应对措施。

发明内容

因此，希望实现一种物品搬运设备，前述物品搬运设备与管理区域的长度无关地难以发生不良情况，相对于多个物品搬运车也容易对应。

本发明的物品搬运设备具备物品搬运车和管理装置，前述物品搬运车沿行进路径行进，前述管理装置管理前述物品搬运车，前述行进路径具有第一路径和在前述第一路径的连接位置相对于前述第一路径分岔或合流的第二路径，相对于前述第一路径设定管理区域和确认区域，前述管理区域具有向上游侧距前述连接位置第一设定距离的范围和向下游侧距前述连接位置第二设定距离的范围，将前述第一路径的向上游侧距前述连接位置第三设定距离的位置设为设定位置，前述确认区域具有向上游侧距前述设定位置第四设定距离的范围，前述物品搬运车具备搬运车检测部、通信部、控制部，前述搬运车检测部检测相对于该物品搬运车在前述行进路径的下游侧存在另外的前述物品搬运车，前述通信部用于在与前述管理装置之间进行信息的通信，前述控制部为，具备该控制部的前述物品搬运车即本车在位于前述确认区域内的状态下，基于前述搬运车检测部的检测信息，判断是否是在比本车靠前方不存在位于前述确认区域的另外的前述物品搬运车的最先状态，在是前述最先状态的情况下，将需要前述管理区域的通过的许可的许可要求信息从前述通信部向前述管理装置传送，在不是前述最先状态的情况下，不传送前述许可要求信息。

根据该方案，管理装置基于已被从物品搬运车传送的许可要求信息，能够把握在第一路径存在物品搬运车。因此，不需要沿第一路径设置用于检测物品搬运车的传感器，所以能够不在传感器发生不良情况。

此外，在物品搬运车已进入确认区域的情况下，在确认区域中该物品搬运车为最先的情况下，该物品搬运车传送许可要求信息。但是，在物品搬运车已进入确认区域的情况下，在确认区域中该物品搬运车不是最先的情况下，该物品搬运车不传送许可要求信息。总之，即使在多个物品搬运车存在于确认区域的情况下，也仅最先的一台传送许可要求信息。因此，相对于管理装置传送来许可要求信息的物品搬运车是最先的物品搬运车，所以管理装置容易判断最先的物品搬运车。

附图说明

图1是物品搬运设备的俯视图。

图2是物品搬运车的侧视图。

图3是物品搬运车的主视图。

图4是表示第一路径、第二路径、第三路径的俯视图。