[发明专利]康复机器人关节装置在审
| 申请号： | 201810134050.7 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108161983A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 涂细凯;何际平;李建 | 申请（专利权）人： | 武汉沃森拓客科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/08;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输出曲柄 康复机器人 关节装置 驱动器 机座连杆 输出连杆 压力检测组件 医疗康复器械 检测组件 输出轴 有压力 | ||
1.一种康复机器人关节装置，其特征在于：包括驱动器、输出曲柄(6)和机座连杆(1)，所述输出曲柄(6)连接在所述驱动器的输出轴上，所述机座连杆(1)与所述驱动器的外壳相对固定，所述输出曲柄(6)上连接有输出连杆(9)，所述输出曲柄(6)上连接有压力检测组件，所述压力检测组件的两端分别连接所述输出曲柄(6)和所述输出连杆(9)。
2.根据权利要求1所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述输出曲柄(6)和所述输出连杆(9)通过锁紧转轴(7)连接，所述锁紧转轴(7)贯穿所述输出连杆(9)上，且所述锁紧转轴(7)固定连接在所述输出曲柄(6)上。
3.根据权利要求2所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述锁紧转轴(7)上套接有自润轴承(8)，所述自润轴承(8)的两端分别连接所述输出连杆(9)和所述锁紧转轴(7)。
4.根据权利要求1所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述压力检测组件包括拉压力传感器(11)，所述拉压力传感器(11)的中心轴与所述输出曲柄(6)的回转中心轴垂直。
5.根据权利要求4所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述拉压力传感器(11)上连接有拉压力传感器止块(13)，所述拉压力传感器止块(13)一端连接所述拉压力传感器(11)、另一端连接所述输出连杆(9)。
6.根据权利要求1所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述机座连杆(1)上连接有转接盘(3)，所述转接盘(3)连接在所述驱动器的壳体上。
7.根据权利要求1所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述输出曲柄(6)上开设有有转动限位口(63)，所述转动限位口(63)上连接有转动限位块(64)，所述转动限位块(64)与机座连杆(1)可拆卸连接。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述机座连杆(1)上设有连接段(21)、连接环或连接滑块。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述输出连杆(9)上设有导槽(91)或安装孔。
10.根据权利要求1所述的康复机器人关节装置，其特征在于：所述输出连杆(9)上连接有护臂。
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