[发明专利]一种共存式无人机导航诱骗系统及方法

权利要求书

1.一种共存式无人机导航诱骗方法，其特征在于，该诱骗方法包括以下步骤：

接收并解析真实卫星信号；

根据解析对真实卫星信号的解析结果生成欺骗信号，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；

欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制；

所述的解析真实卫星信号包括以下子步骤：

接收真实卫星信号；

解调解算真实卫星信号生成真实卫星信号的信号功率、码相位、电离层延迟、对流层延迟、诱骗系统的本地坐标、GNSS信号发射时间、可见卫星号、可见卫星仰角和可见卫星方位角；

测量诱骗系统到目标无人机的距离、相对地平面的仰角和方位角；

所述的欺骗信号的生成方法包括以下子步骤：

S1根据解调解算出的参数信息、GNNS卫星星历数据以及测量到的诱骗系统到目标无人机的距离、相对地平面的仰角和方位角得到当前可见星坐标、当前可见星到诱骗系统的几何距离、目标无人机的位置、卫星信号到达目标无人机的距离、卫星信号到达目标无人机的GNSS时间；根据仿真初始时刻、无人机坐标和GNSS卫星星历计算出每颗可见卫星的初始载波相位及码相位和初始载波频率控制字及伪码频率控制字， 同时，根据获得当前星历推算出不可见卫星，将不可见卫星号作为欺骗信号的卫星号，可将欺骗卫星号、整数码片数和整数毫秒延迟组合在一起，称为通道状态；

S2根据诱骗系统到目标无人机的距离，计算出欺骗信号的发射时间和欺骗信号的多普勒频移，进一步计算出每颗可见卫星的初始载波相位及码相位和初始载波频率控制字及伪码频率控制字；

S3根据步骤S1和步骤S2得到的相关信息生成欺骗信号。

2.根据权利要求1所述的一种共存式无人机导航诱骗方法，其特征在于，所述欺骗信号的功率与真实卫星信号的功率近似相等。