[发明专利]一种共存式无人机导航诱骗系统及方法

说明书

本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统及方法，该诱骗系统包括：搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。本发明通过生成同步的假星与天上星共存于目标接收机中，共存之后就逐步加大欺骗信号功率，抬高接收机处理的噪声基底，导致真实信号在接收机的相关器中输出的信噪比降低，欺骗信号凭借功率优势，逐步将真实信号剥离跟踪环路，进而控制跟踪环路，实现对黑飞无人机飞行飞向及速度的欺骗。

技术领域

本发明属于导航攻防技术领域，具体涉及一种共存式无人机导航诱骗系统及方法。

背景技术

近年来，无人机产业得到飞速发展，无论是在军事还是民用领域，无人机的应用都呈爆炸式成长。多次黑飞无人机干扰航班飞行事件，造成航班备降、数百个航班延误、数万旅客出行受阻滞留机场。因此，从城市空域安全、防恐、维护公共治安等方面考虑，急需对黑飞或者恶意黑飞无人机采取强有力的管控手段。

目前针对黑飞无人机的管控干扰方式大多现有采用大功率无线电压制干扰方式，因为此方式操作简单、成本低、干扰距离较远，但是这种方式会导致黑飞无人机受到干扰后不会立即下坠，且其失控后的飞行方向及坠落地点不可预控，也可能造成二次伤害的技术问题。

对于这样不可控及二次伤害问题，无人机导航诱骗系统显得尤为重要，无人机导航诱骗通常采用这三种欺骗干扰方式，一是转发式欺骗干扰，这种方法就是直接接收真实的卫星信号，经延时和功率放大，转发出去，技术相对容易实现，但是直接转发真实卫星信号，其转发路径大于直达路径，即欺骗信号会迟于真实信号到达接收机，接收机就认为是多径信号直接剔除掉，很难实现欺骗。二是压制式欺骗干扰，这种方式就是不借助真实信号，卫星信号模拟器直接生成与真实信号结构相同的欺骗信号，这种没有考虑信号同步，就是靠功率压制真实信号，使接收机失锁后进入重捕状态，由于欺骗信号占据绝对的功率优势，接收机就会直接捕获欺骗信号，但是这个过程隐蔽性差，并且对功率放大器要求高。三是同步生成式欺骗干扰，此方法要求欺骗信号的码相位、多普勒频率、载波相位与真实信号同步，实际上做到载波相位同步几乎是不可能，原因是如果将欺骗信号与真实信号的载波相位对齐，需要得到目标接收机天线与欺骗系统发射天线相位中心之间厘米级的距离信息，这对于现在的测量手段来说实现难度很大。综上所述，无论是转发式欺骗还是生成式欺骗，都是要覆盖天上卫星信号达到欺骗的目的，上述所描述几种欺骗方式都面临成功率低、隐蔽性差、实现难度大的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种实现黑飞无人机快速接入诱导信号的方法及系统，即一种共存式无人机导航信号欺骗方法，该方法可以有效的解决了成功率低、隐蔽性差、实现难度大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统，该诱骗系统包括：

搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；

欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；

信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；

欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。

优选地，所述搜星系统包括GNSS授时接收机、接收天线和激光测距仪，

所述接收天线，用于接收真实的卫星信号；