[发明专利]一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统

权利要求书

1.一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，该系统用于完成隔离开关电动机构与空箱体的装配；其特征在于：包括基础装配机构、自动夹持操作机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构；所述基础装配机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构围绕设置在自动夹持操作机构的四周；

所述基础装配机构包括转盘和设置在转盘上的若干卡具；所述卡具在转盘上形成若干工位通过转盘的旋转完成在各工位上完成电动机构的行程开关、联锁件和弯板的安装；

所述自动夹持操作机构包括夹持爪、机械臂和地轨；所述机械臂的底端通过移动履带设置在地轨上，机械臂可沿着移动履带移动；所述夹持爪设置在机械臂的一端；所述自动夹持操作机构的一侧设置有空箱体存放区和隔离开关电动机构存放区；

所述背板自动涂胶机构包括控制柜、三轴涂胶模组和背板夹持装置；所述三轴涂胶模组设置在控制柜上，所述背板夹持装置设置在控制柜上通过三轴涂胶模组对背板夹持装置上的背板涂胶；

所述箱体合装机构包括自动拧紧三轴模组和合装变位机构；所述自动拧紧三轴模组上设置与合装变位机构配合的水平导向机构，合装变位机构通过水平导向机构靠近或远离自动拧紧三轴模组；所述箱体合装机构的一侧设置有输送带；

所述合装变位机构包括支撑底座、支撑架、翻转平台、夹持工装和翻转电机；所述支撑底座呈矩形框架结构，支撑底座设置在支撑滑块上，支撑底座与丝杆螺母副的螺母相连，支撑底座在驱动电机的驱动下通过丝杆螺母副实现在导轨上的水平移动；所述支撑架具有一对且互相平行垂直设置在支撑底座上；所述支撑架的顶端设置有与翻转平台配合的翻转轴孔，所述翻转平台与支撑架上的翻转轴孔配合，所述翻转电机水平设置在支撑架的外侧，翻转电机驱动翻转平台绕着支撑架的翻转轴孔翻转；所述夹持工装设置在翻转平台上。

2.根据权利要求1所述的一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，其特征在于：所述控制柜包括箱体框架、封板、支撑脚和移动滚轮；所述箱体框架呈立方体结构，所述封板沿着箱体框架的外轮廓铺设形成中空的箱体结构；所述支撑脚和移动滚轮设置在箱体结构的底端且支撑脚可沿着竖直方向进行高度调节。

3.根据权利要求1所述的一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，其特征在于：所述三轴涂胶模组包括支撑立柱、水平横向导轨、水平纵向导轨和涂胶器；所述支撑立柱具有两组分别设置在控制柜上端面的两侧，所述支撑立柱每组包括两个互相平行的支撑立柱单元；所述水平纵向导轨具有两个且分别水平设置在每组支撑立柱的支撑立柱单元的顶端；所述水平横向导轨的两端垂直连接在水平纵向导轨上且水平横向导轨可沿着水平纵向导轨移动；所述涂胶器沿竖直方向垂直设置在水平横向导轨上且涂胶器可沿着水平横向导轨在竖直平面内移动。

4.根据权利要求1所述的一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，其特征在于：所述背板夹持装置设置在涂胶器的下方，背板夹持装置包括支撑台、旋转电机和背板定位夹；所述支撑台呈倒U型结构设置在箱体结构的上表面且位于涂胶器的下方，所述旋转电机沿竖直方向安装在支撑台上，所述旋转电机的输出端沿竖直方向穿过支撑台；所述背板定位夹水平设置在旋转电机的输出端，所述背板定位夹在旋转电机的驱动下旋转；所述背板定位夹上设置有一对容纳背板的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，其特征在于：所述自动拧紧三轴模组包括龙门架、横向导轨、纵向导轨和自动拧紧枪；所述横向导轨沿水平方向设置在龙门架的顶端，所述纵向导轨通过连接座垂直于横向导轨设置且纵向导轨通过连接座在水平移动；所述自动拧紧枪设置在纵向导轨上且自动拧紧枪可沿着纵向导轨在竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，其特征在于：所述水平导向机构垂直于龙门架方向固定设置在龙门架的底端，所述水平导向机构包括导轨、支撑滑块、丝杆螺母副和驱动电机；所述导轨具有一对且互相平行，该对导轨水平设置在龙门架的底端；所述支撑滑块设置在导轨上；所述丝杆螺母副与驱动电机设置在导轨之间，所述丝杆螺母副的一端与驱动电机相连由驱动电机驱动，所述丝杆螺母副的另一端通过一轴承与一轴承座连接导轨上。