[发明专利]一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统

说明书

本发明涉及一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，该系统用于完成隔离开关电动机构与空箱体的装配；其特征在于：包括基础装配机构、自动夹持操作机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构；所述基础装配机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构围绕设置在自动夹持操作机构的四周；本发明中整个隔离开关电动机构与空箱体之间的装配均采用自动化的控制结构，避免了人员装配的效率低下和浪费大量人力资源的问题，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及隔离开关自动化组装领域，尤其涉及一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统。

背景技术

隔离开关是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。隔离开关可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件；目前，已获得了广泛的应用。

隔离开关电动机构设备及其他相关设备适合于大批量专业化生产装配，但目前我国主要还是采用零散型人工方式进行装配，而且长期以来一直处于散、乱、差的局面，主要原因是我国自动化装配流水线设计工作起步较晚，加之宣传、贯彻和推广工作力度小，因此自动化装配流水线落后于生产，更落后于世界上许多工业发达的国家。而且很多企业的装配都未实现半自动化、自动化化。另外，上料、装配、堆垛工序之间不能完美配合，从而导致生产效率过低，人工操作复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，能够解决一般的隔离开关电动机构采用人工组装费时费力，效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种隔离开关电动机构的自动化抓取安装系统，该系统用于完成隔离开关电动机构与空箱体的装配；其创新点在于：包括基础装配机构、自动夹持操作机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构；所述基础装配机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构围绕设置在自动夹持操作机构的四周；

所述基础装配机构包括转盘和设置在转盘上的若干卡具；所述卡具在转盘上形成若干工位通过转盘的旋转完成在各工位上完成电动机构的行程开关、联锁件和弯板的安装；

所述自动夹持操作机构包括夹持爪、机械臂和地轨；所述机械臂的底端通过移动履带设置在地轨上，机械臂可沿着移动履带移动；所述夹持爪设置在机械臂的一端；所述自动夹持操作机构的一侧设置有空箱体存放区和隔离开关电动机构存放区；

所述背板自动涂胶机构包括控制柜、三轴涂胶模组和背板夹持装置；所述三轴涂胶模组设置在控制柜上，所述背板夹持装置设置在控制柜上通过三轴涂胶模组对背板夹持装置上的背板涂胶；

所述箱体合装机构包括自动拧紧三轴模组和合装变位机构；所述自动拧紧三轴模组上设置与合装变位机构配合的水平导向机构，合装变位机构通过水平导向机构靠近或远离自动拧紧三轴模组；所述箱体合装机构的一侧设置有输送带。

进一步的，所述控制柜包括箱体框架、封板、支撑脚和移动滚轮；所述箱体框架呈立方体结构，所述封板沿着箱体框架的外轮廓铺设形成中空的箱体结构；所述支撑脚和移动滚轮设置在箱体结构的底端且支撑脚可沿着竖直方向进行高度调节。

进一步的，所述三轴涂胶模组包括支撑立柱、水平横向导轨、水平纵向导轨和涂胶器；所述支撑立柱具有两组分别设置在控制柜上端面的两侧，所述支撑立柱每组包括两个互相平行的支撑立柱单元；所述水平纵向导轨具有两个且分别水平设置在每组支撑立柱的支撑立柱单元的顶端；所述水平横向导轨的两端垂直连接在水平纵向导轨上且水平横向导轨可沿着水平纵向导轨移动；所述涂胶器沿竖直方向垂直设置在水平横向导轨上且涂胶器可沿着水平横向导轨在竖直平面内移动。