[发明专利]车辆导航控制接口

说明书

用于提供车辆导航控制接口的系统。该系统包括导航系统和具有车辆控制模块(VCM)、导航控制模块(NCM)以及导航控制接口的车辆，其中VCM接收来自操作者的手动命令以实现手动控制功能。NCM接收来自导航系统的自动命令以经由VCM实现自动控制功能，并且导航控制接口直接连接VCM和NCM以促进VCM和NCM之间的通信，从而实现自动模式以及报告手动模式的实现。

技术领域

本文所提供的实施例总体涉及导航控制接口，并且尤其涉及车辆控 制系统和导航控制系统之间的硬件接口。

背景技术

在许多仓库环境中利用一个或多个铲车和/或其他车辆来将产品搬入 或搬出仓库，并且在仓库内搬运产品。因此，许多当前的解决方案利用 车辆操作者来确定哪些产品需要搬运，以及要将这些产品移动到哪里。 虽然车辆操作者可能能够充分地对车辆进行导航以执行所需任务，但是 这些操作者代表着需要相当大的成本来搬运产品通过仓库。

发明内容

包括了用于提供车辆导航控制接口的系统和方法。一些实施例包括 导航系统以及具有车辆控制模块(VCM)、导航控制模块(NCM)和导 航控制接口的车辆，其中该VCM接收来自操作者的手动命令以实现手动 控制功能。在一些实施例中，该NCM接收来自导航系统的自动命令以经 由该VCM实现自动控制功能，并且导航控制接口直接连接VCM和NCM 以促进VCM和NCM之间的通信，从而实现自动模式以及报告手动模式 的实现。

还包括了车辆的实施例。该车辆可以包括车辆控制模块(VCM)、导 航控制模块(NCM)、硬件接口、牵引控制模块(TCM)，以及转向控制 模块(SCM)。在一些实施例中，该VCM接收来自操作者的手动命令以 实现手动控制功能，促使车辆实施手动命令，并且发送与手动命令相关 的数据到NCM。类似地，在一些实施例中，该NCM接收来自导航系统 的自动命令以实现自动控制功能，发送与自动命令相关的数据到VCM以 实施自动命令，并且硬件接口直接连接VCM和NCM以促进VCM和NCM之间的数据通信。

附图说明

附图中所描述的实施例在本质上是说明性和示例性的，并且不是为 了限制权利要求所限定的主题。结合下述附图的阅读可以理解下述说明 性实施例的详细描述，其中相同的附图标记表示相同的结构，其中：

图1描述了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的利用导航控 制接口的计算环境；

图2描述了根据本文示出和公开的实施例的提供车辆导航的环境地 图；

图3描述了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的车辆计算架 构的电路图；

图4描述了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的提供车辆控 制模块中的控制逻辑的计算环境。

具体实施方式