[发明专利]云台、摄像组件及无人飞行器

权利要求书

1.一种云台(100)，其特征在于，包括：

第一电机(20)，用于搭载摄像装置(200)，且用于驱动所述摄像装置(200)绕第一旋转轴线转动；

镜筒(10)，所述第一电机(20)安装于所述镜筒(10)；

第二电机(30)，其安装于所述镜筒(10)，所述第二电机(30)用于驱动所述镜筒(10)，所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；

支撑组件(40)，所述镜筒(10)和所述第二电机(30)皆安装于所述支撑组件(40)；

导线(70)，所述导线(70)贯穿于所述支撑组件(40)和所述镜筒(10)，所述导线(70)电连接所述第一电机(20)和所述摄像装置(200)。

2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述第一电机(20)收容于所述镜筒(10)内。

3.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，所述支撑组件(40)包括支撑件(41)和连接件(42)；

所述连接件(42)活动安装于所述支撑件(41)，所述连接件(42)固定安装于所述镜筒(10)，所述连接件(42)和所述镜筒(10)可绕所述第二旋转轴线相对于所述支撑件(41)转动；

所述第二电机(30)固定安装于所述支撑件(41)。

4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)设有第一走线孔；

所述支撑件(41)设有走线通道；

所述连接件(42)设有第二走线孔(4240)，所述第二走线孔(4240)分别与所述第一走线孔和所述走线通道相连通；

所述导线(70)依次贯穿所述走线通道，所述第二走线孔(4240)和所述第一走线孔后进入所述镜筒(10)。

5.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，所述支撑件(41)包括支撑本体(412)，第一支撑臂(414)和第二支撑臂(416)；

所述第一支撑臂(414)和所述第二支撑臂(416)分别从所述支撑本体(412)的相对两侧延伸而出；

所述第二电机(30)固定安装于所述第一支撑臂(414)；

所述连接件(42)活动安装于所述第二支撑臂(416)，所述连接件(42)和所述镜筒(10)可绕所述第二旋转轴线相对于所述第二支撑臂(416)转动。

6.根据权利要求5所述的云台(100)，其特征在于，所述第二支撑臂(416)设有安装孔(4162)；

所述连接件(42)包括本体部(422)和延伸部(424)；

所述本体部(422)固定安装于所述镜筒(10)；

所述延伸部(424)从所述本体部(422)延伸，所述延伸部(424)插入所述安装孔(4162)，所述延伸部(424)可于所述安装孔(4162)内绕所述第二旋转轴线相对于所述第二支撑臂(416)转动。

7.根据权利要求6所述的云台(100)，其特征在于，所述本体部(506)和所述延伸部(508)皆为中空圆柱体，所述本体部(506)的中轴线和所述延伸部(508)的中轴线皆与所述第二旋转轴线重合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)的外轮廓为圆筒形，所述镜筒(10)的中轴线与所述第二旋转轴线重合。

9.根据权利要求1至8任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述镜筒(10)包括第一筒体(102)和第二筒体(104)，所述第一电机(20)固定安装于所述第一筒体(102)，所述第一筒体(102)和所述第二筒体(104)扣合。