[发明专利]云台、摄像组件及无人飞行器

说明书

本发明涉及飞行器领域，提供一种云台、摄像组件及无人飞行器，其中所述云台包括：第一电机，镜筒，第二电机，支撑组件和导线。所述第一电机用于搭载摄像装置，且用于驱动所述摄像装置绕第一旋转轴线转动。所述第一电机安装于所述镜筒。所述第二电机安装于所述镜筒，所述第二电机用于驱动所述镜筒，所述第一电机和所述摄像装置绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直。所述镜筒和所述第二电机皆安装于所述支撑组件。所述导线贯穿于所述支撑组件和所述镜筒，所述导线电连接所述第一电机和所述摄像装置。本发明的所述导线贯穿于所述支撑组件和所述镜筒，可节省占用所述云台的空间，使得所述云台结构紧凑，体积减小。

【技术领域】

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台，具有所述云台的摄像组件及具有所述摄像组件的无人飞行器。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过云台搭载多类传感器或摄像装置，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

为了方便用户携带，无人飞行器的小型化是发展趋势。小型化的同时也需要保留无人飞行器的功能。云台作为无人飞行器拍摄系统的一部分尤为重要，云台的大小直接关系到无人飞行器的体积能否做小。然而，目前的云台结构复杂，导致体积较大。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种结构紧凑的云台、具有此云台的摄像组件及具有此摄像组件的无人飞行器。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种云台，包括：

第一电机，用于搭载摄像装置，且用于驱动所述摄像装置绕第一旋转轴线转动；

镜筒，所述第一电机安装于所述镜筒；

第二电机，其安装于所述镜筒，所述第二电机用于驱动所述镜筒，所述第一电机和所述摄像装置绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；

支撑组件，所述镜筒和所述第二电机皆安装于所述支撑组件；

导线，所述导线贯穿于所述支撑组件和所述镜筒，所述导线电连接所述第一电机和所述摄像装置。

可选地，所述第一电机收容于所述镜筒内。

可选地，所述支撑组件包括支撑件和连接件；

所述连接件活动安装于所述支撑件，所述连接件固定安装于所述镜筒，所述连接件和所述镜筒可绕所述第二旋转轴线相对于所述支撑件转动；

所述第二电机固定安装于所述支撑件。

可选地，所述镜筒设有第一走线孔；

所述支撑件设有走线通道；

所述连接件设有第二走线孔，所述第二走线孔分别与所述第一走线孔和所述走线通道相连通；

所述导线依次贯穿所述走线通道，所述第二走线孔和所述第一走线孔后进入所述镜筒。

可选地，所述支撑件包括支撑本体，第一支撑臂和第二支撑臂；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别从所述支撑本体的相对两侧延伸而出；

所述第二电机固定安装于所述第一支撑臂；

所述连接件活动安装于所述第二支撑臂，所述连接件和所述镜筒可绕所述第二旋转轴线相对于所述第二支撑臂转动。

可选地，所述第二支撑臂设有安装孔；

所述连接件包括本体部和延伸部；