[发明专利]具有成品筛选功能的智能自动化生产线

权利要求书

1.具有成品筛选功能的智能自动化生产线，其特征在于：包括设备本体(100)，设备本体(100)包括整体呈C形的载具传送带(110)，载具传送带(110)用于将运载装置(120)自其一端输送至另一端；载具传送带(110)两端间设有一工件旋转搬运机构(130)，载具传送带(110)所述另一端与工件旋转搬运机构(130)间设有一物料上料机构(140)，工件旋转搬运机构(130)与载具传送带(110)所述一端间设有物料卸料机构；工件旋转搬运机构(130)在其旋转方向上依次间隔地均匀设有第一工位(131)、第二工位(132)、第三工位(133)和第四工位(134)，第一工位(131)位于物料上料机构(140)处，第二工位(132)处设有点胶及检测装置(150)，第三工位(133)位于物料卸料机构处；物料上料机构(140)处设有一用于输送工件(161)的物料输送带(160)，物料上料机构(140)用于将装载工件(161)后的运载装置(120)搬运至第一工位(131)处；点胶及检测装置(150)用于对随运载装置(120)旋转至第二工位(132)处的工件(161)进行点胶并对点胶质量进行检测；第三工位(133)处位于载具传送带(110)上方还设有一劣品传送带(170)，物料卸料机构用于将合格工件搬运至载具传送带(110)所述一端处、并将不合格工件搬运至劣品传送带(170)处；劣品传送带(170)处设有劣品卸料工位(171)，劣品下料工位(171)用于取出运载装置(120)处的不合格工件；载具传送带(110)处设有产品下料工位(111)，产品下料工位(111)用于取出运载装置(120)处的合格工件；劣品传送带(170)末端设有一载具搬运工位(180)，载具搬运工位(180)用于将劣品传送带(170)处的载具搬运至载具传送带(110)处；

物料上料机构(140)包括竖直设于载具传送带(110)下方的多个第一导向柱(1210)，第一导向柱(1210)下方固定连接一第一气缸托板(1220)，第一导向柱(1210)处可滑动地设有一载具升降架(1230)；第一气缸托板(1220)与载具升降架(1230)间设有一第一气缸(1240)，第一气缸(1240)用于带动载具升降架(1230)上下运动；载具升降架(1230)包括载具升降架底板(1231)，载具升降架底板(1231)可滑动地设于第一导向柱(1210)处且由第一气缸(1240)带动；载具升降架底板(1231)对应载具传送带(110)的两侧处均设有载具升降托板(1232)，载具升降托板(1232)上端突出于载具传送带(110)且向载具传送带(110)侧垂直弯折形成载具承托部(1233)；载具升降架底板(1231)其中一侧的载具升降托板(1232)的内壁处设有一第二气缸(1250)，第二气缸(1250)用于带动一载具水平推板(1251)前后运动，载具水平推板(1251)能够随着第一气缸(1240)的启动而伸出于载具传送带(110)并与运载装置(120)进行配合；

工件旋转搬运机构(130)包括一搬运机构底座板(1610)，搬运机构底座板(1610)上方通过多根第一支撑柱(1620)设有一齿轮箱托板(1630)，齿轮箱托板(1630)上方通过多根第二支撑柱(1640)设有一第四气缸托板(1650)；齿轮箱托板(1630)上方设有一伺服电机(1611)，齿轮箱托板(1630)上方设有一齿轮箱(1631)，伺服电机(1611)的输出轴与齿轮箱(1631)的输入轴联接；齿轮箱(1631)的输出轴与一旋转中心轴(1660)联接，旋转中心轴(1660)中部设有一载具承载板导轨下连板(1661)，旋转中心轴(1660)上端设有一载具承载板导轨上连板(1662)；载具承载板导轨下连板(1661)与载具承载板导轨上连板(1662)之间在周向上间隔设有4组载具承载板导轨(1663)，任一组载具承载板导轨(1663)处均设有一扇形的载具承载板(1670)；载具承载板(1670)自外侧面中部向内延伸形成有位于载具承载板(1670)顶面处的载具承载槽(1671)，载具承载槽(1671)用于与运载装置(120)进行配合；第四气缸托板(1650)上方处设有一用于将相应载具承载板(1670)向上推顶的第四气缸(1651)，载具承载板(1670)上方位于载具承载槽(1671)内侧处设有一用于将运载装置(120)推出载具承载槽(1671)的第五气缸(1672)。