[发明专利]一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人

权利要求书

1.一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：包括微气泡发生和推进系统（11）和异物回收系统（22），所述微气泡发生和推进系统（11）设置异物回收系统（22）上部，所述微气泡发生和推进系统（11）包括固定板壳一（1）和固定板壳二（2），所述固定板壳一（1）和固定板壳二（2）之间设置有上框架（3），所述上框架（3）内设有隔板（4），所述隔板（4）底部设有蓄水间（33），所述蓄水间（33）上设有防水玻璃层一（5），所述隔板（4）和固定板壳一（1）之间设有防水玻璃层二（6）和防水玻璃层三（7），所述防水玻璃层三（7）设置在防水玻璃层二（6）内，所述隔板（4）上设有微气泡发生箱（8）和水泵（9），所述水泵（9）设置在微气泡发生箱（8）一侧，所述固定板壳一（1）顶部设置有绕线盘（10）和控制线（11），所述控制线（11）套设在绕线盘（10）上，所述绕线盘（10）上设有凹槽和摇把（14），所述凹槽内设置有转动轴（13），所述摇把（14）通过转动轴（13）安装在凹槽内，所述控制线（11）一端设有浮标（12），所述微气泡发生箱（8）内设有空腔，所述空腔底部设有底板（15），所述空腔两侧设有侧板（16），所述空腔顶部设有顶板（17），所述底板（15）和侧板（16）上均设有电极（18），所述顶板（17）上设有槽口（19），所述槽口（19）内设有电动机和微型吸风扇（20），所述微型吸风扇（20）安装在电动机的输出轴上，所述固定板壳一（1）上设有槽洞（21）和导气管（22），所述导气管（22）穿过槽洞（21）设置在槽口（19）内，所述导气管（22）上设有微气泡头（23），所述防水玻璃层一（5）上设有进水口（24），所述进水口（24）内设有阀门一（25），所述防水玻璃层二（6）和防水玻璃层三（7）上分别设有出水口（26）和通口（27），所述出水口（26）和通口（27）之间设有排水管（28），所述出水口（26）内设有阀门二（29），所述固定板壳二（2）底部设有推进器（30），所述固定板壳一（1）上设有水下照明灯（31）和水下摄像机（32），所述固定板壳（1）内设有蓄电池；

所述异物回收系统（22）包括固定板壳三（36）和固定板壳四（39），所述固定板壳二（2）和固定板壳三（36）之间设置有中框架（37），所述固定板壳三（36）和固定板壳四（39）之间设置有下框架（38），所述固定板壳三（36）上设置有回收水泵（41），回收水泵（41）输出端设置有循环管（42），所述循环管（42）上设置有进水口（43）、异物回收口（44）和出水口（45），所述进水口（43）设置在循环管（42）的外侧，所述出水口（45）设置在循环管（42）的上侧，所述出水口（45）的内侧设置有过滤网（46），所述异物回收口（44）设置在循环管（42）的下侧，所述固定板壳三（36）上设置有通孔，所述异物回收口（44）与固定板壳三（36）上的通孔相连通，所述固定板壳四（39）上设置有异物回收箱（47），所述异物回收口（44）通过固定板壳三（36）上的通孔与异物回收箱（47）连通，所述固定板壳四（39）下部设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述微气泡发生箱（8）上设有电极开关（34）和电动机开关（35），所述电极开关（34）和电动机开关（35）分别通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与电极（18）和电动机连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述水泵（9）、阀门一（25）、阀门二（29）、推进器（30）、水下照明灯（31）和水下摄像机（32）分别通过电线与蓄电池连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述水泵（9）通过水管分别与蓄水间（33）和排水管（28）连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述推进器（30）的数量为3个，所述水下照明灯（31）的数量为2个。

6.根据权利要求1所述的一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，其特征在于：所述微气泡发生箱（8）的高度等于防水玻璃层三（7）的高度。