[发明专利]一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人

说明书

本发明提供一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，包括微气泡发生和推进系统以及异物回收系统，所述微气泡发生和推进系统包括隔板和蓄水间，隔板上设有微气泡发生箱和水泵，所述微气泡发生箱内设有空腔，所述空腔底部设有底板，所述空腔两侧设有侧板，所述空腔顶部设有顶板，所述底板和侧板上均设有电极，所述顶板上设有槽口，所述槽口内设有电动机和微型吸风扇，所述固定板壳一上设有槽洞和导气管，所述固定板壳二底部设有推进器，所述异物回收系统包括回收水泵和异物回收箱，该具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人既可为水中鱼提供氧气，又可清理水下异物，改善鱼的生长环境，结构简单合理，设计新颖，使用方便。

技术领域

本发明是一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，属于水下机器人领域。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，人们对于各个领域的认识都有了不少进步，水下一直是神秘的区域，人们对于水下的研究也已经有了很长时间，水下机器人作为一种重要的水下设备，对于人们认识水下有着深远影响，不仅是科技方面，普通的大型鱼类养殖场也能够使用到水下机器人，使用水下机器人能够很好的观察鱼类生长情况，但是普通的水下机器人作用过于单一，因此能够丰富水下机器人的功能，鱼类生长同样离不开氧气，适量的氧气能够帮助鱼类生长迅速，通过使用微气泡设备能够达到供氧目的，因此现在需要一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，结构合理，能够控制水中含氧量。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有微气泡供养功能的水下异物回收机器人，包括微气泡发生和推进系统以及异物回收系统，所述微气泡发生和推进系统设置异物回收系统上部，所述微气泡发生和推进系统包括固定板壳一和固定板壳二，所述固定板壳一和固定板壳二之间设置有上框架，所述上框架内设有隔板，所述隔板底部设有蓄水间，所述蓄水间上设有防水玻璃层一，所述隔板和固定板壳一之间设有防水玻璃层二和防水玻璃层三，所述防水玻璃层三设置在防水玻璃层二内，所述隔板上设有微气泡发生箱和水泵，所述水泵设置在微气泡发生箱一侧，所述固定板壳一顶部设置有绕线盘和控制线，所述控制线套设在绕线盘上，所述绕线盘上设有凹槽和摇把，所述凹槽内设置有转动轴，所述摇把通过转动轴安装在凹槽内，所述控制线一端设有浮标，所述微气泡发生箱内设有空腔，所述空腔底部设有底板，所述空腔两侧设有侧板，所述空腔顶部设有顶板，所述底板和侧板上均设有电极，所述顶板上设有槽口，所述槽口内设有电动机和微型吸风扇，所述微型吸风扇安装在电动机的输出轴上，所述固定板壳一上设有槽洞和导气管，所述导气管穿过槽洞设置在槽口内，所述导气管上设有微气泡头，所述防水玻璃层一上设有进水口，所述进水口内设有阀门一，所述防水玻璃层二和防水玻璃层三上分别设有出水口和通口，所述出水口和通口之间设有排水管，所述出水口内设有阀门二，所述固定板壳二底部设有推进器，所述固定板壳一上设有水下照明灯和水下摄像机，所述固定板壳内设有蓄电池；所述异物回收系统包括固定板壳三和固定板壳四，所述固定板壳二和固定板壳三之间设置有中框架，所述固定板壳三和固定板壳四之间设置有下框架，所述固定板壳三上设置有回收水泵，回收水泵输出端设置有循环管，所述循环管上设置有进水口、异物回收口和出水口，所述进水口设置在循环管的外侧，所述出水口设置在循环管的上侧，所述出水口的内侧设置有过滤网，所述异物回收口设置在循环管的下侧，所述固定板壳三上设置有通孔，所述异物回收口与固定板壳三上的通孔相连通，所述固定板壳四上设置有异物回收箱，所述异物回收口通过固定板壳三上的通孔与异物回收箱连通，所述固定板壳四下部设置有滚轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述微气泡发生箱上设有电极开关和电动机开关，所述电极开关和电动机开关分别通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线分别与电极和电动机连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水泵、阀门一、阀门二、推进器、水下照明灯和水下摄像机分别通过电线与蓄电池连接。