[发明专利]一种无人机在审
| 申请号： | 201810136536.4 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108146644A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 邹海华;李俊星;林文和;黄伟晟;林钰泓;吴黎明 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接轴 防撞结构 螺纹 电机 整体机身 输出轴连接 外侧设置 轴向运动 第一端 可调节 匹配 转动 配合 | ||
1.一种无人机，其特征在于，包括：防撞结构、电机和连接轴；
所述防撞结构设置于无人机外侧；
所述电机设置于所述无人机内；
所述连接轴上设置有第一螺纹；
所述无人机开设有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹；
所述连接轴的第一端与所述电机的输出轴连接；
所述连接轴的第二端与所述防撞结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：安装壳体和无人机主体；
所述安装壳体连接于所述无人机主体底部；
所述电机位于所述安装壳体内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述安装壳体的侧壁设有通孔；
所述连接轴的两端通过所述通孔分别与所述电机、所述防撞结构连接；
所述通孔上设有所述第二螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，所述连接轴、所述防撞结构、所述通孔和所述电机的数量相同。
5.根据权利要求1或4所述的一种无人机，其特征在于，所述电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴的第一端连接；
当所述电机正向转动带动所述连接轴进行轴向移动，使得所述防撞结构与所述无人机之间的距离增大时，所述联轴器用于对所述连接轴轴向移动的距离进行限定。
6.根据权利要求1或4所述的一种无人机，其特征在于，所述连接轴由光滑的部分和带有所述第一螺纹的部分构成；
当所述电机反向转动带动所述连接轴进行轴向移动，使得所述防撞结构与所述无人机之间的距离减小时，所述第一螺纹用于对所述连接轴轴向移动的距离进行限定。
7.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述安装壳体的两个相对所述侧壁之间设有导轨；
所述电机上安装有用于在所述导轨上滑动的滑块。
8.根据权利要求1所述的一种无人机，所述防撞结构为圆柱体结构；
所述圆柱体结构的所述防撞结构开设有用于容纳所述无人机的腔体。
9.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述防撞结构与所述连接轴的第二端轴承连接。
10.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述防撞结构材质为碳纤维材质。
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