[发明专利]一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，包括：防撞结构、电机和连接轴；防撞结构设置于无人机外侧；电机设置于无人机内；连接轴上设置有第一螺纹；无人机开设有与第一螺纹相匹配的第二螺纹；连接轴的第一端与电机的输出轴连接；连接轴的第二端与防撞结构连接。本发明通过在无人机外侧设置防撞结构，对无人机的整体机身进行保护，同时，可通过电机的转动带动连接轴旋转，由于连接轴上设置有第一螺纹，当连接轴进行旋转时，第一螺纹与无人机上的第二螺纹配合发生相对运动，使得连接轴进行轴向运动，进而使得防撞结构与无人机之间的距离可调节，解决了现有无人机不能对整体机身保护和防撞结构固定不可调节的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人机因其质量轻、结构简单，飞行性能优越，定点起飞及在空中悬停等优势，已成为人们的研究热点。在无人机上承载传感器，可以实现影像实时传输，因此被逐渐用于山地和丛林等复杂地形环境和恶劣气象条件下的勘探，监视和识别跟踪。

正是由于无人机危险的应用场景，其损坏的可能性非常大，而现有的无人机或是只对螺旋桨做简单的保护，或是将无人机放置于固定的防撞结构中，前者不能很好的保护无人机整体机身，后者防撞结构固定不可调节。

发明内容

本发明提供了一种无人机，该无人机可以对无人机整体机身保护，同时防撞结构灵活可调节。

一种无人机，其特征在于，包括：防撞结构、电机和连接轴；

所述防撞结构设置于无人机外侧；

所述电机设置于所述无人机内；

所述连接轴上设置有第一螺纹；

所述无人机开设有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹；

所述连接轴的第一端与所述电机的输出轴连接；

所述连接轴的第二端与所述防撞结构连接。

作为优选，所述无人机包括：安装壳体和无人机主体；

所述安装壳体位于所述无人机主体底部；

所述电机位于所述安装壳体内。

作为优选，所述安装壳体的侧壁设有通孔；

所述连接轴的两端通过所述通孔分别与所述电机、所述防撞结构连接；

所述通孔上设有所述第二螺纹。

作为优选，所述连接轴、所述防撞结构、所述通孔和所述电机的数量相同。

作为优选，所述电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴的第一端连接；

当所述电机正向转动带动所述连接轴进行轴向移动，使得所述防撞结构与所述无人机之间的距离增大时，所述联轴器用于对所述连接轴轴向移动的距离进行限定。

作为优选，所述连接轴由光滑的部分和带有所述第一螺纹的部分构成；

当所述电机反向转动带动所述连接轴进行轴向移动，使得所述防撞结构与所述无人机之间的距离减小时，所述第一螺纹用于对所述连接轴轴向移动的距离进行限定。

作为优选，所述安装壳体的两个相对所述侧壁之间设有导轨；

所述电机上安装有用于在所述导轨上滑动的滑块。

作为优选，所述防撞结构为圆柱体结构；

所述圆柱体结构的所述防撞结构开设有用于容纳所述无人机的腔体。

作为优选，所述防撞结构与所述连接轴的第二端轴承连接。

作为优选，所述防撞结构材质为碳纤维材质。