[发明专利]一种机器人钻孔方法在审
| 申请号： | 201810136646.0 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108445831A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陶初明;李永成 | 申请（专利权）人： | 广东翠峰机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/4093 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钻孔 机器人 钻孔加工 传统工业机器人 机器人系统 编辑软件 高效快速 金属模板 直接转换 专业工程 转换软件 钻孔工艺 钻孔数据 钻孔主轴 转换 多工序 速率和 一次性 进给 数控 调试 开发 | ||
1.一种机器人钻孔方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、编辑好待加工的模板的CNC钻孔程序；
步骤2、用转换软件打开所述CNC钻孔程序，所述转换软件根据钻孔各个点位坐标数据将所述钻孔程序转换为机器人可执行程序；
步骤3、将转换好的所述可执行程序下载到机器人上；
步骤4、机器人运行所述可执行程序，实现对CNC模板的钻孔加工。
2.根据权利要求1所述的机器人钻孔方法，其特征在于，在步骤1中，具体为用标准通用的G代码在编辑软件内编写好待加工的模板程序。
3.根据权利要求1所述的机器人钻孔方法，其特征在于，在步骤2中，所述转换软件为：通过VB编程语言设计编写，规则是按CNC加工钻孔G代码程序中的相关数据设计，转换成可执行程序。
4.根据权利要求1或3所述的机器人钻孔方法，其特征在于，在步骤2中具体包括：转换软件通过读取CNC钻孔加工程序的不同代码及各个点位的坐标数据，按一定的格式逐一转换为机器人可识别的数据格式，并形成一款新的程序储存到指定的位置。
5.根据权利要求1所述的机器人钻孔方法，其特征在于，在步骤4中，具体包括：钻孔加工过程为每次完成一种孔径的钻孔加工数量后，停止加工并自动换下一种钻孔孔径的刀具，依次在模板上进行钻孔加工。
6.根据权利要求1所述的机器人钻孔方法，其特征在于，程序转换前后的参数满足每次钻孔的孔径、钻孔数量、钻孔速度、钻孔主轴进给速率和钻孔具体位置相对应。
7.根据权利要求1所述的机器人钻孔方法，其特征在于，转换前的系统为CNC系统，转换后的系统为机器人系统。
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