[发明专利]一种机器人钻孔方法

说明书

本发明公开一种机器人钻孔方法，根据模板钻孔工艺要求为每次钻孔的孔径、钻孔数量、钻孔速度、钻孔主轴进给速率和钻孔具体位置，设计一种在CNC系统中的G代码直接转换成机器人系统的VB程序，可让机器人直接在模板上根据不同的需求钻孔。为克服传统工业机器人钻孔数据转换的低效率，专业模拟编辑软件的成本昂贵；直接设计开发一款针对数控CNC钻孔加工的专用转换软件，该软件无需专业工程技术人员的编辑调试操作，能高效快速，一次性将一块金属模板的CNC钻孔加工多工序程序，瞬间转换为机器人钻孔加工程序。

技术领域

本发明涉及数控技术领域，具体地,尤其涉及一种机器人钻孔方法。

背景技术

随着工业机器人的应用越来越普及，其应用范围亦越来越广泛，国外使用机器人代替人工，代替数控CNC，对金属板材进行钻孔加工的应用较多，原因一方面除人手匮乏，人工成本高外，专业CNC钻孔设备昂贵；但国内在这方面的应用不多，对金属板材的钻孔，除人工方式，往往就用数控CNC,如果采用工业机器人钻孔，钻孔数量少，一般可用机器示教方式，但如果要将用CNC加工的金属模具板材钻孔，转为机器人来实现，必须找到钻孔数据快速导入机器人的方法，一块五金模具加工钻孔的模板，往往不同孔径的孔数量有时高达几百个，加工时由小到大，依次完成，常用的机器人模拟软件，可以实现上述数据的处理，但专业模拟软件因属针对三维数控加工软件设计，使用时需专业工程技术人员进行调试模拟编辑，且软件动则十几万甚至几十万，一般五金数控加工企业，难以承受，而且将CNC加工程序，转化为机器人动作数据效率低。

因此，亟需提供一种机器人钻孔方法，以解决现有技术的不足。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供一种机器人钻孔方法；设计开发一款针对数控CNC钻孔加工的专用转换软件，该软件无需专业工程技术人员的编辑调试操作，能高效快速，一次性将一块金属模板的CNC钻孔加工多工序程序，瞬间转换为机器人钻孔加工程序。

本发明采用的技术方案如下：一种机器人钻孔方法，包括以下步骤：

步骤1、编辑好待加工的模板的CNC钻孔程序；

步骤2、用转换软件打开所述CNC钻孔程序，所述转换软件根据钻孔各个点位坐标数据将所述钻孔程序转换为机器人可执行程序；

步骤3、将转换好的所述可执行程序下载到机器人上；

步骤4、机器人运行所述可执行程序，实现对CNC模板的钻孔加工。

进一步地，在步骤1中，具体为用标准通用的G代码在编辑软件内编写好待加工的模板程序。

进一步地，在步骤2中，所述转换软件为：通过VB编程语言设计编写，规则是按CNC加工钻孔G代码程序中的相关数据设计，转换成可执行程序。

进一步地，在步骤2中具体包括：转换软件通过读取CNC钻孔加工程序的不同代码及各个点位的坐标数据，按一定的格式逐一转换为机器人可识别的数据格式，并形成一款新的程序储存到指定的位置。

进一步地，在步骤4中，具体包括：钻孔加工过程为每次完成一种孔径的钻孔加工数量后，停止加工并自动换下一种钻孔孔径的刀具，依次在模板上进行钻孔加工。

进一步地，程序转换前后的参数满足每次钻孔的孔径、钻孔数量、钻孔速度、钻孔主轴进给速率和钻孔具体位置相对应。

进一步地，转换前的系统为CNC系统，转换后的系统为机器人系统。

本发明的有益效果为：克服传统工业机器人钻孔数据转换的低效率，还要专业工程技术人员，使用专业模拟编辑软件，软件成本昂贵；接设计开发一款针对数控CNC钻孔加工的专用转换软件，该软件无需专业工程技术人员的编辑调试操作，能高效快速，一次性将一块金属模板的CNC钻孔加工多工序程序，瞬间转换为机器人钻孔加工程序。

附图说明