[发明专利]一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置

权利要求书

1.一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，其特征在于：包括行走式双立柱框架、顶层车辆停放台和底层车辆停放台；所述顶层车辆停放台安装在行走式双立柱框架上，顶层车辆停放台相对于行走式双立柱框架具有升降移动自由度；所述底层车辆停放台位于顶层车辆停放台下方的坡地上，底层车辆停放台平行于坡地斜面，底层车辆停放台相对于坡地斜面具有侧向移动自由度；所述顶层车辆停放台和底层车辆停放台均用于停放驻泊车辆。

2.根据权利要求1所述的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，其特征在于：所述行走式双立柱框架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一滑座及第二滑座；所述第一立柱固装在第一滑座上，第二立柱固装在第二滑座上，第一立柱与第二立柱的顶端之间通过顶梁相固连，且顶梁水平设置；在所述第一滑座内设置有第一丝母，在第一滑座底部安装有第一滑块，在第一滑座下方的坡地上设置有第一导轨，第一滑座通过第一滑块与第一导轨滑动配合；在所述第一丝母内穿装有第一丝杠，第一丝杠与第一导轨相平行；在所述第一丝杠端部固定套装有第一蜗轮，在第一蜗轮上啮合有第一蜗杆；在所述第二滑座内设置有第二丝母，在第二滑座底部安装有第二滑块，在第二滑座下方的坡地上设置有第二导轨，第二滑座通过第二滑块与第二导轨滑动配合；在所述第二丝母内穿装有第二丝杠，第二丝杠与第二导轨相平行；在所述第二丝杠端部固定套装有第二蜗轮，在第二蜗轮上啮合有第二蜗杆；所述第二丝杠与第一丝杠相平行；在所述第一立柱与第二立柱中间的坡地上设置有框架行走驱动电机和减速器；所述框架行走驱动电机的电机轴与减速器的动力输入轴相固连，所述第一蜗杆和第二蜗杆分别与减速器的动力输出轴相固连。

3.根据权利要求2所述的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，其特征在于：在所述顶梁下方的坡地上固装有承重支撑架，通过承重支撑架对顶层车辆停放台及其上驻泊车辆进行承重支撑。

4.根据权利要求2所述的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，其特征在于：在所述第一滑座与第一导轨之间，在第二滑座与第二导轨之间均安装有安全限位机构，通过安全限位机构对行走式双立柱框架进行急停控制。

5.根据权利要求2所述的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，其特征在于：在所述第一立柱上安装有第一导向滑套，在第一导向滑套上水平固连有第一承重轴；在所述第二立柱上安装有第二导向滑套，在第二导向滑套上水平固连有第二承重轴，且第二承重轴与第一承重轴相平行；所述顶层车辆停放台一端铰接在第一承重轴上，顶层车辆停放台另一端铰接在第二承重轴上。

6.根据权利要求2所述的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，其特征在于：在所述顶梁上安装有链轮链条升降驱动机构，在所述第一立柱顶端设置有第一换向链轮，链轮链条升降驱动机构的链条通过第一换向链轮与第一导向滑套相固连；在所述第二立柱顶端设置有第二换向链轮，链轮链条升降驱动机构的链条通过第二换向链轮与第二导向滑套相固连。

7.根据权利要求6所述的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，其特征在于：在所述第一立柱顶端与第一换向链轮之间竖直安装有液压缸，通过液压缸的伸缩动作以及链条的牵拉作用对第一导向滑套的高度进行单独调整，通过第一导向滑套的高度调整对顶层车辆停放台的倾角进行调节。

8.根据权利要求7所述的一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置，其特征在于：所述顶层车辆停放台由前后两段构成，两段之间通过随动伸缩机构相连，在调节顶层车辆停放台的倾角时，通过随动伸缩机构的伸缩动作对顶层车辆停放台的整体长度进行自动补偿。