[发明专利]一种双驱自移回转式双层立体停车位装置

权利要求书

1.一种双驱自移回转式双层立体停车位装置，其特征在于：包括行走式四立柱承载架、升降台、动力回转台及车辆停放台，所述升降台安装在行走式四立柱承载架上，升降台相对于行走式四立柱承载架具有升降移动自由度；所述动力回转台安装在升降台上方，动力回转台通过升降台进行随动升降；所述车辆停放台安装在动力回转台上方，车辆停放台通过动力回转台进行水平回转；当所述升降台处于最高位时，车辆停放台及升降台下方地面同时用于停放驻泊车辆。

2.根据权利要求1所述的一种双驱自移回转式双层立体停车位装置，其特征在于：所述动力回转台采用液动回转台、气动回转台或电动回转台。

3.根据权利要求1所述的一种双驱自移回转式双层立体停车位装置，其特征在于：所述行走式四立柱承载架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一底梁及第二底梁；所述第一立柱和第二立柱竖直固装在第一底梁上，在第一底梁上安装有第一行走驱动电机，在第一行走驱动电机的电机轴上固装有第一驱动齿轮；在所述第一底梁下方的地面上安装有第一导轨齿条，所述第一驱动齿轮与第一导轨齿条相啮合；所述第三立柱和第四立柱竖直固装在第二底梁上，在第二底梁上安装有第二行走驱动电机，在第二行走驱动电机的电机轴上固装有第二驱动齿轮；在所述第二底梁下方的地面上安装有第二导轨齿条，所述第二驱动齿轮与第二导轨齿条相啮合，且第二导轨齿条与第一导轨齿条相平行；在所述第一底梁和第二底梁的底部均安装有与地面滚动配合的行走滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种双驱自移回转式双层立体停车位装置，其特征在于：在所述第一底梁与第一导轨齿条之间、在第二底梁与第二导轨齿条之间均安装有安全限位机构，通过安全限位机构对行走式四立柱承载架进行急停控制。

5.根据权利要求3所述的一种双驱自移回转式双层立体停车位装置，其特征在于：所述第一立柱与第三立柱为对角分布且高度相等，所述第二立柱与第四立柱为对角分布且高度相等，所述第一立柱及第三立柱的高度大于第二立柱及第四立柱的高度。

6.根据权利要求5所述的一种双驱自移回转式双层立体停车位装置，其特征在于：在所述第一立柱与第四立柱顶端之间固连有第一顶梁，在所述第二立柱与第三立柱顶端之间固连有第二顶梁，第一顶梁与第二顶梁高度相等且相平行。

7.根据权利要求3所述的一种双驱自移回转式双层立体停车位装置，其特征在于：在所述第一立柱上安装有第一导向滑套机构，在第一导向滑套机构上安装有第一动力提升机构，第一导向滑套机构通过第一动力提升机构在第一立柱上进行升降移动；在所述第三立柱上安装有第二导向滑套机构，在第二导向滑套机构上安装有第二动力提升机构，第二导向滑套机构通过第二动力提升机构在第三立柱上进行升降移动；所述升降台固定安装在第一导向滑套机构与第二导向滑套机构之间，升降台与第一导向滑套机构和第二导向滑套机构进行同步随动。