[发明专利]一种双驱自移回转式双层立体停车位装置

说明书

一种双驱自移回转式双层立体停车位装置，包括行走式四立柱承载架、升降台、动力回转台及车辆停放台，升降台安装在行走式四立柱承载架上，升降台相对于行走式四立柱承载架具有升降移动自由度；动力回转台安装在升降台上方，动力回转台通过升降台进行随动升降；车辆停放台安装在动力回转台上方，车辆停放台通过动力回转台进行水平回转；当升降台处于最高位时，车辆停放台及升降台下方地面同时用于停放驻泊车辆。本发明能够直接安装在诸多室内外停车场，对场地的适应能力强，可使空间利用率得到大幅度提高；采用全新的结构设计，可有效提高设备运行稳定性，且方便设备的维护和维修；停车和取车方式设计新颖，能够快速高效的完成车辆停取。

技术领域

本发明属于立体停车位技术领域，特别是涉及一种双驱自移回转式双层立体停车位装置。

背景技术

随着国民经济的快速增长，汽车保有量也越来越大，随之而来的就是停车难问题，特别是在大中型城市的居民社区和商业街区等人流密集场所，停车位出现“一位难求”的矛盾也日益凸显。

目前，为了缓解停车难问题，大都通过建设地下停车场的方式来增加停车位的数量，但受到地下建筑面积的限制，增加的停车位数量仍十分有限，依然难以满足人们对停车位的需求，并且地下停车场的传统停车位也仅能满足一车一位，这也导致地下停车场的空间利用率不高。

为此，相关技术人员设计了形式各异的立体停车位装置，但或多或少仍存在不足之处，或是占地面积过大，导致其适用场地的能力过低；或是结构设计不合理，导致设备运行稳定性较差，而且维护和维修不便；或是停车取车方式落后，导致停车和取车的效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种双驱自移回转式双层立体停车位装置，能够直接安装在包括地下停车场在内的诸多室内外停车场，对场地的适应能力强；在传统停车位的基础上，相当于将已有的停车位数量直接提高了一倍，使空间利用率得到大幅度提高；采用全新的结构设计，有效提高了设备运行稳定性，且方便设备的维护和维修；停车和取车方式设计新颖，能够快速高效的完成车辆停取。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种双驱自移回转式双层立体停车位装置，包括行走式四立柱承载架、升降台、动力回转台及车辆停放台，所述升降台安装在行走式四立柱承载架上，升降台相对于行走式四立柱承载架具有升降移动自由度；所述动力回转台安装在升降台上方，动力回转台通过升降台进行随动升降；所述车辆停放台安装在动力回转台上方，车辆停放台通过动力回转台进行水平回转；当所述升降台处于最高位时，车辆停放台及升降台下方地面同时用于停放驻泊车辆。

所述动力回转台采用液动回转台、气动回转台或电动回转台。

所述行走式四立柱承载架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一底梁及第二底梁；所述第一立柱和第二立柱竖直固装在第一底梁上，在第一底梁上安装有第一行走驱动电机，在第一行走驱动电机的电机轴上固装有第一驱动齿轮；在所述第一底梁下方的地面上安装有第一导轨齿条，所述第一驱动齿轮与第一导轨齿条相啮合；所述第三立柱和第四立柱竖直固装在第二底梁上，在第二底梁上安装有第二行走驱动电机，在第二行走驱动电机的电机轴上固装有第二驱动齿轮；在所述第二底梁下方的地面上安装有第二导轨齿条，所述第二驱动齿轮与第二导轨齿条相啮合，且第二导轨齿条与第一导轨齿条相平行；在所述第一底梁和第二底梁的底部均安装有与地面滚动配合的行走滚轮。

在所述第一底梁与第一导轨齿条之间、在第二底梁与第二导轨齿条之间均安装有安全限位机构，通过安全限位机构对行走式四立柱承载架进行急停控制。

所述第一立柱与第三立柱为对角分布且高度相等，所述第二立柱与第四立柱为对角分布且高度相等，所述第一立柱及第三立柱的高度大于第二立柱及第四立柱的高度。

在所述第一立柱与第四立柱顶端之间固连有第一顶梁，在所述第二立柱与第三立柱顶端之间固连有第二顶梁，第一顶梁与第二顶梁高度相等且相平行。